摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率,针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足,设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。介绍了机械手整体结构组成、工作流程以及原件选取;选用西门子PLC作为控制器,通过西门子PLC的基本模块和特输模块控制变频器、电磁阀和伺服系统等;根据控制要求设计了电路图并进行调试和实验。实验表明自动化搬运机械手在生产实践中取得了良好的控制效果,提高了企业生产效率,达到企业的生产要求。

摘要：为了提高粉状食品称量包装机自动化程度、提高食品生产企业生产效率,设计了以嵌入式工控主板PXA270微处理器作为控制器,以威纶MT6070IH触摸屏为包装控制系统的人机交互系统,由触摸屏完成包装系统运行信息的显示和各种参数的设置,提高了包装系统的可视性和可操作性。在此硬件结构基础上设计称量包装系统软件,并在PID控制器中引入模糊控制理论,提高了PID控制器的自适应性。结果表明,在该控制系统下粉状食品称量误差能够控制在±1 g。该控制系统不仅提高了称量包装机的自动化程度,而且提高了食品称量精度,能够显著提高食品生产企业效率。

摘要：为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态,在分析乳化液自动配比控制原理基础上,设计了一套矿井乳化液自动配比系统浓度控制的模糊自适应PID控制策略,并开展了现场实测研究。通过从乳化液流量瞬时变小和变大两个方面进行测定,验证了模糊自适应PID的控制设计的准确性。结果表明:模糊自适应PID具有较快的响应浓度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对矿井乳化液自动配比系统浓度的最佳控制。

摘要：介绍了嵌入式可配置操作系统eCos在一种大型仓库测温系统实现中的应用;该系统采用以太网、CAN总线双层网络方式进行监控;作为核心的主控板采用ARM7核嵌入式处理器+eCos系统配置实现;重点介绍了eCos的配置及应用程序的设计方法。实践表明,引入eCos后简化了应用程序的开发,保证了系统运行的可靠性。