摘要：军队院校是新时代我军培养高素质新型军事人才培养的基地,围绕“立德树人、为战育人”的教育方针开展课程思政教学是其重要目标。文章以《机械设计基础》课程为对象,论述了军队院校课程思政的内涵要求,提出将课程思政聚焦为军队院校的课程“军”政,并从军队院校课程“军”政的教学目标设计、思政元素挖掘与应用、教学方法的探索与实践等方面给出了实现路径。

摘要：协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一。在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题。给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理。建立了基于虚拟PDM的协同设计框架,分析了虚拟PDM系统的各组成部分。描述了Express表达的操作模型、统一特征模型,并将其映射到数据库。描述了虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计流程。通过系统所述的方法,研制的原型系统初步实现了两类CAD和PDM软件之间的协同设计。

摘要：针对现有车辆零部件精确疲劳分析依赖成本高昂的实车试验的问题,提出了一种利用整车虚拟样机仿真分析零部件疲劳寿命的方法。该方法通过在ADAMS/CAR中用整车虚拟样机在虚拟道路模型上进行行驶试验,利用多体系统动力学基于模态坐标的求解特点,使用模态应力恢复技术准确还原出了用于零部件疲劳寿命分析的载荷历程。将该方法应用于某车辆双横臂前悬中的下控制臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。应用结果表明,该方法可作为汽车设计过程与测试过程中的有效试验手段。

摘要：课程考核是高等教育教学中的重要环节,也是人才培养质量的重要保证。文章分析了《机械设计基础》传统考核方式存在的问题,提出建立“两性一度”为特征的《机械设计基础》课程考核方案,给出了考核方案的设计指导原则,阐述了新考核方案的各类指标。根据课程考核方案的试点效果看,该方案激发了学生学习的积极性,培养了学生工程实践和创新设计能力,显著提高了课程的教学质量。

摘要：首先结合三维CAD系统协同设计平台CoopCAD(Pro/E)的开发,探讨了三维协同CAD系统研究中的并发控制、协同感知、网络管理、冲突检测与消解、事务管理和实时性保障等关键技术。然后提出了基于特征的实时协同设计方法,并重点对作为网络间协同信息的三维造型特征的数据结构和基于它的协同设计方式进行了研究。

摘要：软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。

摘要：数据交换是协同设计的关键技术之一,而产品结构数据更是协同企业之间重要的交互数据。在分析了目前解决数据交换问题研究现状的基础上,本文中提出了通过构建在通用PDM基础上的广义PDM系统——虚拟PDM(VirtualPDM),来解决企业间异构PDM系统中产品结构数据的交换问题。首先描述了基于STEP PDM Scheme和XML表达的产品结构的数据模型,给出了虚拟PDM的定义,提出了基于虚拟PDM的产品结构数据交换总体框架,分析了虚拟PDM系统的各组成部分,然后建立了基于J2EE的产品结构数据交换技术框架,最后描述了实现框架的系统配置、数据交换的时序和数据映射,以例程描述了查询与返回生成文件。通过系统所述的方法,成功实现了异构PDM之间产品数据的交换。

摘要：通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法。在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模。在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命,验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性。

摘要：提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后,根据液压驱动机械臂的特性,并在对机械臂运用ADMS进行运动求逆的基础上,采用抛物线过渡线性插值算法对液压缸进行了运动优化,得到了基于无碰撞的优化轨迹。仿真及实装试验结果表明,所规划的运动轨迹符合各项性能指标,同时也验证此方法是有效的。

摘要：在分析了协同设计对某装备设计与制造流程意义的基础上,提出了异构平台下基于特征代理机制的协同设计体系结构,并对其关键技术—协同感知技术、冲突检测与消解策略和协同中的一致性管理,做了重点论述。论述的框架与关键技术建立了协同设计系统CoopCAD,解决了异构平台实时协同过程中的难点问题。