摘要：智能化移动机器人已经成为目前社会研究的热点问题,其研究的核心是路径规划,针对复杂的工作环境,传统的移动机器人的路径规划算法工作效率低,很难得到最优路径。为了更好地解决此问题,文章提出了一种改进型的A~*算法,该算法不仅可以在复杂的环境下高效完成工作,还可以避开所有障碍物,从起始位置到目标位置寻找到一条最优路径。仿真实验结果表明了该算法的有效性,且算法具有较好的收敛性及鲁棒性。

摘要：基于AGIL模型,当前公立医院的运营管理障碍主要来自环境适应、目标定位、资源整合、模式维护四个方面。据此,从四个维度设计公立医院高质量发展的实施路径及相应的管理工具:一是运用DRG病种成本核算,应对支付方式改革;二是运用价值链管理,明确不同层面的目标层级定位;三是通过全面预算管理,有效配置资源;四是通过临床专科运营助理,打破管理壁垒,实现医院高质量发展。

摘要：在信息化、全球化、智能化时代,学生需要掌握的知识、能力日趋多样和复杂,学生获取知识的途径和方式日趋多元和自主。学校教育在新的时代应该教会学生什么?世界各国基础教育界达成的共识就是培养支撑学生终身发展、适应时代要求的关键能力,特别是认知能力、合作能力、创新能力和职业能力。在学校教育过程中,关键能力的培养是以知识和教学活动为主要载体的,教科书是学校知识传承和开展教学活动的核心媒介,教科书的质量直接影响教学活动的质量和关键能力的培养。因此,以关键能力培养理念和关键能力培养目标为基础,进行教科书设计,是一个值得关注的课题。

摘要：提升农村义务教育教学质量是巩固和发展农村义务教育既有成果、缩小城乡教育差距、提升农民生活品质的焦点问题。在影响教学质量的诸要素中,质量监控是最基本的可控变量,而在客观条件既定的情况下,教学质量的高低则更多地依赖于执行过程中的主观管理和质量监控。根据农村义务教育发展的实际,基于教学监控系统的时效性考量,农村义务教育教学质量监控体系的标准应明确定位为保障性的底线标准和提升性的发展标准。农村义务教育教学质量监控体系的组织设计要明确相关主体及其系统的组织架构、权力分配、权责分布与支持系统,它是农村义务教育教学质量监控取得成效的关键。

摘要：培养适应未来战争需要的新型军事人才是军事教育的重要使命。“概率论与数理统计”是新型军事人才培养的重要基础课程,从课程思政、内容构建、重点把握、学习规律、教育技术、成果引入、学习评价等方面,深入分析了课程教学现状;探讨了新型军事人才对教学的高阶性要求;基于成果导向理念,从教学设计、教学内容、教学模式、教学评价、教学团队等方面,提出了教学改革的基本策略;选取实验班与对照班,进行了教改试验。教改实践表明,新型军事人才实验班在自主学习、批判思维、问题解决及创新实践等能力方面,均明显高于对照班,验证了教学改革的有效性,为新型军事人才培养试点推广提供了理论指导与实践范式。

摘要：针对文献[11]中提出的CAKA协议存在的无法认证对方身份和容易受到替换公钥攻击威胁的安全问题,给出了一种改进协议.该协议改进了原协议中的3个步骤,使得参与协议的双方用户在执行协议过程中必须用到各自的全部私钥,并在协议双方发送的消息中加入各自的身份信息.实验表明,该改进协议不仅能够克服原协议中的安全性问题,而且提高了计算效率.因此该改进协议对基于无证书公钥系统构造的密钥协商协议具有良好的参考价值,同时也可为同类跨域密钥协商协议的分析与设计提供参考.

摘要：财政转移支付是生态补偿机制的重要组成部分。近年来,我国财政转移支付制度对生态环境的建设和改善发挥了显著作用,但是仍存在着诸多局限性。纵向转移支付方式使中央财政压力巨大,资金使用效率和可持续性较低等。构建以生态补偿为目标的横向转移支付意义重大。本文以公共财政和生态补偿理论为基础,阐述了建立横向转移支付的必要性和可行性,分析了我国生态补偿领域存在的问题,提出了西部生态补偿视角下横向转移支付制度的优化设计。

摘要：体育概念当属体育科学的逻辑思维起点,无数体育学者为能够科学而准确地界定体育这一概念费尽心力。很遗憾,至今为止学界尚无关于体育概念的一致而科学准确的认识成果。集作者多年对体育概念问题的思考,通过横纵比较,分析综合,归纳演绎,发现了当前教科书中关于体育概念界定的非严谨和非科学之处,对体育概念进行了重新界说。进而对体育与劳动的关系,体育与舞蹈的关系,体育与艺术的关系有了新的诠释。重新界定后的体育概念可以弥补当前和以往教科书中关于体育概念定义的逻辑不足。

摘要：本文利用共选理论及其分析模型,分析中国现行初、高中英语教材中的短语知识及其相关练习的认知要求,揭示教材中短语教学的设计特征。研究发现,初、高中英语教材都在关注短语教学,但是各层短语知识的分布不均等;都注重凸显短语模式相同的一批目标词的短语知识,有利于系统学习;短语练习以较高认知为主,同时也有由易到难的短语练习设计,体现语言学习的渐进性。研究结果有利于提升中学英语教师的短语教学意识,对中学英语教材修订、教辅材料编写、试题编写以及更高级别的教材编写具有参考意义。

摘要：新一轮的课程改革已于2004年秋季启动，根据《普通高中数学课程标准（实验稿）》编写的教材已在几个省区展开试验．湖南教育出版社出版的普通高中数学课程标准实验教科书（以下简称为“新教材”）已经全国中小学教材审定委员会2004年初审通过．与过去教材相比，新教材在结构安排、知识顺序处理、编写风格、教材设计等方面都有其特色．