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用H_∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差
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《火炮发射与控制学报》2002年 第3期23卷 1-4页
作者:单东升 梁继保 苏文荣 张雷装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用 H_∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。
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装备器材库温湿度监控系统的设计与实现
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《装甲兵工程学院学报》2001年 第3期15卷 37-42页
作者:梁继保 单东升 朱斌装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
军用装备器材仓库温湿度监控是目前亟待解决的问题.文中详细地阐述了种切实可行的设计方法--主从式两级数字化监控系统的设计原理与实现方法,并用BorlandC++Builder语言对其组态软件进行程序设计.
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