摘要：针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件系统的设计和集成,重点介绍了有关的程序实现技术。

摘要：星载有效载荷在轨探测时需要在多种模式之间不断进行切换,以便获得探测器的最优工作状态.每种模式切换时需要对有效载荷28个电子学前端电路、中子采集与处理电路、触发单元电路、高压供电机箱及载荷数管进行多种工作状态参数的配置.为有效开展有效载荷探测工作,提高有效载荷探测模式转换的灵活性及降低模式切换时参数配置的复杂度,对星载有效载荷在轨自主探测管理技术进行研究,并对探测器有效载荷的工作模式进行分析,给出由地面规划专家和星上自主探测执行机构相结合的基于事件驱动的有效载荷自主探测方案设计和软件实现情况,同时对自主探测中的可靠性措施进行了分析,实现探测器全天候、全时段、灵巧探测的功能,并减少了对地面遥控注入的依赖.

摘要：暗物质粒子探测卫星有效载荷由4种探测器组成,探测器的电子学前端共有28台设备.针对载荷设备数量多、接口复杂的特点,设计了一种通过载荷数管系统进行集中式载荷管理的方案,实现对探测器电子学前端的遥测、遥控、数据采集和二次电源供配电.同时,载荷数管系统具有大容量数据存储和高速数据复接功能,可分区存储科学数据和工程参数,在进入地面接收站时,将存储的科学数据和工程参数组成符合CCSDS协议的传输帧,经RS编码和加扰后发送给数传发射机.解决了突发式、多信源科学数据采集、存储,探测器在轨自主探测管理,大功率、低噪声二次电源配电等关键技术.该系统经过了在轨考核验证,结果表明控制和信息体系合理,自主探测管理和健康管理措施有效.

摘要：通过样方调查,对广东南岭国家级自然保护区管理局秤架管理处辖区内海拔1 500 m左右的南华杜鹃(Rhododendron simiarum)的物种组成、群落结构和物种多样性进行分析。结果表明,在1 600 m2的样地内共有维管束植物52科79属121种(变种),以泛热带成分为主,热带和温带成分也有一定的比例,表现出较为明显的过渡性质;群落组成以南华杜鹃为绝对优势种,其优势地位非常明显;群落分为乔木层、灌木层和草本层3层,层间植物稀少;按Raunkiaer标准,群落内的种群频度为1%～20%的种类占优势,为总种数的60%;南华杜鹃种群中,大龄树占优势,表明该地的南华杜鹃种群处于衰退阶段,Shannon-Wiener指数、Simpson指数和均匀度指数等均表现出相同的趋势,为乔木层>草本层>灌木层。