摘要：详述了废纸回用过程中纤维的衰变状况、影响因素、衰变原因以及改善再生纤维品质的方法,并列举了一些改善废纸回用过程中再生纤维品质的实例及对再生纤维研究领域的前景展望。

摘要：以丙烯酰胺(AM)和季铵盐型阳离子单体为反应单体,在(NH4)2SO4水溶液中,用分散聚合法合成了固含量高、黏度低、稳定性好、溶解速度快的分散型阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)乳液。对分散剂、阳离子单体、引发剂种类进行了选择,探讨了降低聚合过程中表观黏度的措施,并对产物进行红外光谱(FT-IR)、激光粒度仪分析。结果表明,合成CPAM的适宜方案为:以聚甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(PDMC)为分散剂、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC)为阳离子单体、偶氮二异丁基脒二盐酸盐(V50)为引发剂,加入少量的Na2SO4和(NH4)2SO4降低表观黏度。将制得的CPAM用作文化用纸抄造过程中的助留助滤剂,在适宜CPAM用量、CPAM与浆料的接触时间、搅拌速度等工艺参数下,浆料的填料留着率从未添加CPAM时的23.4%提高到73.7%,打浆度从39°SR降低至25°SR。

摘要：采用水溶液聚合法,以二甲基二烯丙基氯化铵(DADMAC)为单体,采用氧化还原引发体系的自由基聚合反应,合成具有高电荷密度、高黏度的聚二甲基二烯丙基氯化铵(PDADMAC)。并探究了反应温度、引发剂用量、引发剂滴加时间等因素对合成PDADMAC特性黏度和电荷密度的影响;进一步研究了PDADMAC作为熟化促进剂在AKD表面施胶中的作用。结果表明,当引发体系为过硫酸铵(APS)-亚硫酸氢钠、引发剂用量为0.4%、反应温度为80℃、引发剂滴加时间为4 h时,得到的PDADMAC各项性能最佳;所合成的PDADMAC特性黏度为80 mL/g、电荷密度为5.8 mmol/g时,用作AKD熟化促进剂效果最佳。

摘要：针对混凝土喷射机传统控制方式存在操作机手劳动强度高、混凝土回弹量大、喷射效率低等缺点。本文以一台混凝土喷射机多关节臂架系统为研究对象,在原手动开环电液控制系统的基础上设计并开发了一套基于嵌入式工控机和传感器系统的喷射机臂架智能运动控制系统。该系统能够满足大型多关节液压机械臂运动控制的高可靠性、高运算能力及高实时性的要求,通过先进运动控制算法实现对臂架末端在三维空间位置的精确闭环控制,可以大幅度提高喷射机作业的自动化和智能化程度。

摘要：针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求,设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法,能够实现多关节臂架末端精确和平滑的运动控制、臂架一键展开收缩和运动轨迹记忆等功能,以及三维模型人机交互和参数的实时显示.测试结果表明,该软件具有较好的可靠性和实时性,易于操作,能够满足对大型多关节液压机械臂实时运动控制的需要.

摘要：针对目前混凝土喷射机臂架只能进行单关节运动控制,在实际使用过程中存在操控复杂、施工效率低,操作机手劳动强度大等问题,本文研究了基于广义逆矩阵和梯度投影优化的混凝土喷射机多关节臂架逆运动控制算法。利用虚拟现实工具,设计和开发了一套臂架三维运动仿真系统。该仿真系统能够实现混凝土喷射机臂架的多关节协调运动控制,喷射头与受喷面间距离和角度精确控制。整个仿真系统具有操作简单、直观、便于学习和观赏等特点,除了可辅助用于喷射机臂架智能运动控制的相关研究,还可用来进行操作机手的培训,以提高培训效率,降低培训成本。

摘要：本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。

摘要：混凝土喷射机的主要工作装置为大型液压机械臂,目前操作机手只能通过摇控器手动移动臂架各关节进行混凝土喷射作业,这种方法操作强度大,作业效率低。本文对喷射机多关节臂架的运动路径规划算法进行了研究,设计并实现了多关节臂架的路径规划软件,能够自动控制喷射机的各个关节,并通过作业空间的任意直线和圆弧插补,实现给定作业工况下各种喷射轨迹的自动规划。