摘要：车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generalized partial global planning,GPGP)机制与多种智能算法的多Agent车间调度模型,设计了从"初始宏观调度"到"微观再调度"的大规模复杂问题的调度步骤,并构建了一个柔性强且Agent可自我动态调度的仿真系统.同时,从理论上总结了GPGP基本协同机制的策略,实现了二级多目标优化调度.最后使用DECAF仿真Agent软件模拟了车间调度的GPGP协同机制,并与CNP,NONE机制进行了比较.结果表明,所提出的模型不仅提高了调度的效率,而且降低了资源的损耗.

摘要：提出并建立了一个纵向振动超声马达的力学模型。阐述了超声马达的工作机理,对定子和转子在间断接触时的粘连和滑动做了理论分析,给出了马达的驱动力随时间连续变化的解析表达式。对超声马达的速度、输入输出能量和效率等进行了分析,特别讨论了驱动频率、初始压力、转子的转动惯量和外加力矩对马达特性的影响。数值结果表明,按照本文模型得到的结论与模拟结果和实验结果相吻合。这些结论与结果为超声马达的构造、设计和控制等提供了可资参考的理论依据。

摘要：近年来 ,遗传程序设计 (genetic program ming,GP)的研究引起了人们很大的关注 ,它运用遗传算法(genetic algorithm,GA)的思想 ,通过生成计算机程序来解决问题 .介绍了遗传程序设计的研究状况以及目前的研究进展 ,概述了它的基本算法、主要特点、理论与技术 ,同时介绍了一些 GP实现系统以及主要的应用领域 ,最后探讨了遗传程序设计的研究方向 .

摘要：将神经网络逆模型控制方法与滚动时域优化控制技术相结合,提出了具有预测能力的基于神经网络的滚动时域优化控制方案.给出控制器的结构设计及实现算法,并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明,该控制器具有良好的非线性控制性能.

摘要：建立了一种采用改进的自适应遗传算法实现动态递归的进化E lman神经网络模型。提出了对网络的结构、权重、结构单元的初始输入和自反馈增益因子同时进化的学习算法。用初始状态优化的E lman网络集成反馈学习算法和E lman网络在线训练两种动态辨识算法形成的集成化动态递归网络辨识算法,实现了超声马达的速度辨识。模拟结果表明,提出的算法不仅实现了动态递归网络的全自动优化设计,而且明显提高了动态递归网络模型辨识算法的收敛精度,为非线性系统辨识提供了一条新的途径。

摘要：深度学习在图像、语音、文本等多种模态的数据任务上取得了优异的效果.然而,针对特定任务,人工设计网络需要花费大量的时间,并且需要设计者具有一定水平的专业知识和设计经验.面对如今日趋复杂的网络架构,仅依靠人工进行设计变得越来越复杂.基于此,借助算法自动地对神经网络进行架构的搜索成为了研究热点.神经架构搜索的方法涉及3个方面:搜索空间、搜索策略、性能评估策略.通过搜索策略在搜索空间中选择一个网络架构,借助性能评估策略对该网络架构进行评估,并将结果反馈给搜索策略指导搜索策略选择更好的网络架构,通过不断迭代得到最优的网络架构.为了更好地为读者提供一个快速了解神经网络架构搜索方法的导航地图,从搜索空间、搜索策略和性能评估策略3个方面对现有典型的神经架构搜索方法进行了梳理,总结讨论了近年来常见的架构搜索方法,并分析了各种方法的优势和不足.

摘要：本文提出了阻尼最小二乘可行方向法,针对n自由度汽车模型的悬挂系统,以驾驶员座椅加速度均方根值为目标函数,对阻尼参数进行了最优选择。本方法的特点是求系统的传递函数时采用了Lagrange插值法,解决了理论或数值计算传递函数时遇到的困难。根据该方法编制了FORTRAN程序,并通过较多的算例验证了本方法的有效性和计算程序的可靠性。

摘要：提出一种有关超声马达频率温度特性的分析方法 .通过阐述超声马达内部压电元素的振动过程 ,分析影响超声马达频率温度特性的主要因素 ,并给出其共振频率随温度变化的解析表达式 ,为超声马达的构造、设计和控制等提供了可靠的理论依据 .数值结果表明 。

摘要：电子细胞模型的研究是人工生命的重要研究领域之一,Analog-Cell是国内第1个电子细胞图形模型,用于在分子水平上图形化的模拟真核细胞的基因表达过程.扩展的Analog-Cell添加了在基因表达过程中起重要作用的酶和调控因子,利用状态控制机制,设计并实现了转录、mRNA的加工和翻译3个阶段中基因表达调控的主要反应的算法,并结合模拟示例展示了这些算法的运行结果.模拟实验结果表明,设计的算法符合生物学原理,使Analog-Cell具备了一定的图形化模拟基因表达调控反应的能力.最后,指出了上述工作给Analog-Cell带来的新优势,并对下一步工作进行了展望.

摘要：遗传程序设计领域中的一个重要研究内容是如何有效地表示进化的个体 (计算机程序 ) .对采用树的线性后缀形式的个体进行位置信息编码以实现多种形式的遗传操作 ,并给出形式化定义 ,设计并实现了一个基于栈的遗传程序设计算法 ,通过模拟实验比较了各操作的性能 .这种编码方式可以扩展到程序的线性结构中 ,以实现特定的遗传操作 ,显示出线性表示法具有适于解决不同问题的可行性和灵活性 ;还给出了基于串的一点交叉的线性遗传程序设计的模式理论 。