摘要：钢琴即兴伴奏是一门集技艺性与创造性为一体的实用性较强的艺术,培养学生掌握这门艺术具有很重要的意义。文章指出,重视对基本功的训练,加强对伴奏音型的灵活运用能力的培养,强调多听、多练、多看、多配合的原则,将促进钢琴即兴伴奏能力的提高。

摘要：在钢琴演奏艺术中，踏板的运用是一种重要的表现手段和演奏技术。印象主义音乐指19世纪末20世纪初由法国作曲家德彪西首创的一种音乐风格。德彪西的音乐给人们的听觉带来了全新的概念。德彪西钢琴作品中的踏板运用是极为讲究的。踏板技法走表现音乐的技术手段之一，它不能游离于作曲家的思想，同时，踏板运用要以声音色彩的需要为依据。

摘要：笔者以瞿希贤创作的合唱作品——《把我的奶名儿叫》为对象,着重分析作曲家在这首作品中的伴奏写作,解读作曲家在这部作品中运用的伴奏语言,以及简洁、行之有效的伴奏手法,如何巧妙地将伴奏与合唱紧密结合,凸显伴奏的重要作用,最终达到抒情叙事、表达音乐形象的目的。

摘要：钢琴曲《黄河》是我国最具影响力的钢琴协奏曲之一,它以冼星海《黄河大合唱》中的主要曲调作为各乐章的主体旋律基础,但乐曲发挥了钢琴协奏曲的表现特长,从新的角度阐发了原作的精神气概,从而赋予了它更新的艺术特色。本文首先对作品进行了音乐分析,然后对美学意蕴和文化底蕴进行了解读。

摘要：钢琴艺术的发展与时代的进步有着非常大的关系,社会的体制、人民的生活、经济的高地都是艺术发展的背后环境,对钢琴艺术有着深远的影响。伴随着国民经济的快速发展,我国的钢琴大众审美高度也在不断攀升,这也给钢琴教学提出了更高的要求。钢琴有着长远的发展历史,在其历程中形成了多种艺术表现形式,本文根据当前钢琴教学中的基本模式进行分析,探索创新思维与师生互动的有效策略。

摘要："分层教学"是钢琴课堂教学中的全新教学理念和教学方法,在实践的运行过程中也取得了良好的口碑和效果,其特点适合应用型教育。本文针对当前高校钢琴课堂的教学特点进行分析,探索"分层教学"的应用策略,旨在帮助学生提高学习质量。一、"分层教学"的意义与内涵"分层教学"通过对讲授与讨论的有机整合,实现了"教法"与"学法"的对立统一。分层教学的核心环节是将教师授课、学生讨论、知识沉淀,重新塑造了师生关系,融汇讲练结合、精讲多练、合作学习。

摘要：针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱动系统;为满足外骨骼机器人对人体下肢关节助力及柔顺性要求,提出了基于关节误差估计的PID控制方法。详细介绍了外骨骼机器人下肢关节结构的运动形式与技术参数,优化配置了关节结构的运动范围与驱动行程,对该机器人进行了运动学分析并通过外骨骼的典型动作进行验证;划分了外骨骼助行过程中步态与关节驱动映射,给出误差估计与补偿PID控制的具体参数;分别从关节跟踪与助力功率的角度,量化分析、对比了基于关节误差估计与常规PID两种控制方法的助力指标参数。试验结果表明,所设计外骨骼关节与驱动系统可实现穿戴者助力行走;对比常规PID控制,抑制了关节驱动控制输出区间的不连续,改善了关节跟踪误差,提升了助力效果与柔顺性。

摘要：为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器。探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计;针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth量表MAS(Modified Ashworth Scale)基础上,进行了下肢关节被动活动过程中肌张力数据的采集实验;相关实验数据有效验证拟定的相关指标:包括肌张力分级阈值,痉挛等级等,实验结果表明痉挛传感器设计可行。