摘要：疲劳驾驶是交通事故发生的主要原因之一,为减少事故发生概率,以树莓派作为服务器,搭建网站式检测系统,置于驾驶舱采集图像流后多线程处理,线程一采用Dlib(图像处理开源库)人脸关键点检测器,通过实时计算驾驶员眼部的纵横比和嘴部长宽,与设定阈值进行比较,得出眨眼和打哈欠的统计次数和频率,得出疲劳状态;线程二通过混合域CBMA注意力模块改进传统VGG16网络,优化了模型算法,实现疲劳状态自动判别;线程三采用头部姿态检测(HPE)算法,计算驾驶员头部姿态的欧拉角,统计点头次数和频率,得出疲劳状态;各线程处理结果,送至融合算法,综合判别驾驶员状态,若为困倦状态,语音提醒和向绑定邮箱发送抓拍图像及结果。远端用户可通过http网页实时查看驾驶员视频图像,同时接收服务器推送邮件。通过多次实验,验证了系统的有效性和判定结果准确性。