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检索条件"作者=梁金丹"

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钢制表面除锈爬壁机器人系统设计: 收藏
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引用; 《机械工程师》2024年第3期 34-37页; 作者：梁金丹李昊鸣陈真关杰张梦同济大学机械与能源工程学院上海200092 南通中远克莱芬船舶工程有限公司江苏南通226006 大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连110623; 针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮...; 针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮行走机构、电动机驱动机构及其减速机等进行选型分析,并研讨了电动机系统的控制策略。最后,根据分析过程,建立了钢制表面除锈爬壁机器人初步方案设计的流程图及其样机三维模型,验证了方案设计的可行性。; 来源：详细信息评论

智慧船厂技术应用分析: 收藏
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引用; 《造船技术》2024年第4期52卷 77-79,84页; 作者：梁金丹陈真弥思瑶同济大学机械与能源工程学院上海200092 南通中远克莱芬船舶工程有限公司江苏南通226006 大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023; 介绍船厂智慧化生产发展趋势,设计智慧船厂架构,提供一种智慧船厂技术应用方案。依据技术应用思路,构建智慧化生产监控平台,采用智慧化生产监控系统进行管理,可更好地提升船厂的智慧化生产能力和社会价值创造能力。; 介绍船厂智慧化生产发展趋势,设计智慧船厂架构,提供一种智慧船厂技术应用方案。依据技术应用思路,构建智慧化生产监控平台,采用智慧化生产监控系统进行管理,可更好地提升船厂的智慧化生产能力和社会价值创造能力。; 来源：详细信息评论

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