摘要：零件装配是产品制造过程中的关键步骤,在装配环节中,依靠机器视觉与人工智能算法进行监督,能够有效提高装配准确率,及时识别装配错误或缺漏,降低检验及错装、漏装处理成本。针对部分视觉导引装配场景涉及拆卸、重新组装及零部件体积较小、非固定相对位置的情形,以及现有依赖物料与装配体的识别方法视线易受遮挡、可识别装配步骤有限的问题,提出了基于手部特征点空间位姿信息的动态手势数据集构建方法及结合手部特征点空间域与时序信息的动态手势识别方法。通过进一步处理基于二维视觉采集识别的手部关键点,提取特定装配动作的手部空间位姿信息与手势时序信息,并利用改进的循环神经网络、卷积神经网络等算法模型进行识别。通过对不同识别方法在不同动态手势数据集上的训练结果进行对比,验证了该场景下特定数据采集方式与算法模型组合在装配动作智能识别上的有效性。

摘要：带间级联红外探测器可以利用多级吸收区级联的方式实现高的工作温度,但不同的吸收区厚度设计方式会使得器件在不同级数吸收区中出现光生载流子的不匹配现象,从而对器件量子效率造成影响。为更好地理解带间级联探测器的级数和吸收区厚度对量子效率的影响,对基于InAs/GaSb II类超晶格的带间级联探测器进行了变温测试,并基于多级光电流的“平均效应”建立了工作在反向偏置电压的量子效率计算模型,通过与实际测试的量子效率对比,发现在低温条件下实验数据和计算结果拟合一致性较好,验证了多级带间级联探测器中基于内增益机制的光电流平均效应。但在高温条件下,实际的光电流低于“平均效应”的理论计算结果,这可能是由于高温下少数载流子寿命变短,在吸收区和弛豫区界面处存在光生载流子的复合机制。

摘要：本文基于长波InAs/GaSb Ⅱ类超晶格红外焦平面阵列(Focal Plane Array,FPA)设计和生长了由ZnS和Ge组成的多层薄膜结构。与没有多层薄膜的FPA相比,多层薄膜使其响应峰位置从8.7μm和10.3μm分别移动到9.8μm和11.7μm,50%响应截止波长从11.6μm移动至12.3μm,并且在波长为12μm处的响应强度增加了69%。总之,优化的多层薄膜可以调控FPA的响应波长,这为实现更高灵敏度和更高成像能力的长波红外探测提供了更好的平台。

摘要：以标准k-ε湍流流动模型和理论计算为基础,利用CFX软件模拟两个容器间气路通道在设计工况下的内部流场分布以及流量特性参数,并通过分析气流流场和流速状况来研究不同气路通道对容器间气体扩散混合效果的影响,最后通过实验验证数值模拟分析的结果。结果表明通道内密封分岔通道和直角弯内侧位置会形成紊流,影响整个通道内流体流速;通道截面积相同时,流速越快,混合均匀时间越短。

摘要：为了实时检测多种气体的浓度,以红外光谱吸收法和电化学检测为测量原理,设计了以STM32F103为主控芯片的多气体浓度检测系统,对该系统所设计的方案进行介绍。检测系统由上位机和下位机两部分组成。下位机部分包括硬件和软件设计,以同时兼顾性能和低功耗的设计理念实现了多气体浓度实时检测及显示、超过报警阈值进行声光报警等基本功能。下位机可以通过无线传输方式与上位机进行通讯。上位机基于QT平台编写,可以实时显示气体浓度曲线,便于用户在远端进行安全监控。在对系统性能测试后,结果表明:设计的系统检测精度可以达到±3%FS,具有误差小、易操作、携带方便、工作稳定等特点,能够更好地保障工作人员的人身安全,同时远程监控能力也使检测系统具有良好的实用价值。

摘要：为了在局部热点区域实现系统容量的成倍提升,需要能支持高频、大带宽工作的无线网络基础设施进行超密集组网,采用GaAs HBT工艺设计出适用于5G微基站的4.8~5.0 GHz三级高增益、大输出功率放大器。利用伪差分结构来抑制接地寄生电感的影响,通过片外低损耗LC巴伦完成单端与差分对之间的转换,结合有源自适应偏置网络与RC负反馈电路,并应用宽带匹配与预失真补偿的方法,基于ADS仿真验证了在中心频点4.9 GHz处可实现35.8 dB的功率增益与33.5%的峰值功率附加效率,且工作频带内能输出不低于35 dBm的饱和功率,可满足典型应用场景对网络信号无缝覆盖的要求。

摘要：为满足矿井下大范围空间的气体监测的以太网通信要求,实现监测数据由井下到井上的远距离传输,设计了一套基于JN5148单片机和W5500网络芯片的ZigBee-以太网网关设计方案,阐述了网关的硬件以及通信软件的设计。利用W5500内部集成的TCP/IP协议栈实现了以太网的通信,省去了在主控单片机上的TCP/IP协议栈移植。该方案具有开发周期短和数据传输稳定可靠等优点,能够简单灵活地实现ZigBee协议与TCP/IP协议的切换。设计网关的测试结果表明,可以实现ZigBee与以太网的数据传输和共享。

摘要：针对口腔麻醉输注系统,提出了无模型自适应恒定注射流速控制方案,以实现无痛麻醉。控制方案的设计仅利用注射驱动电机的输入功率数据和注射输出速度数据,不包含麻醉输注系统和口腔组织的模型信息。因此,对于不同输注系统和口腔的不同部位组织,方案均能实现注射速度的无模型自适应控制。在口腔麻醉过程中,系统能够根据注射阻力的变化实时调整电机输入功率,改善期望注射速度的跟踪误差。方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法构成。针对多种外界输注阻力的变化情况,开展了仿真试验,结果表明,方案能够在注射阻力突变时保持注射速度稳定,具备较高的跟踪精度和较快的响应速度。