摘要：本文主要分析了斜交桥与直交桥在受到汽车和温度荷载的作用下的性能差异。在道路跨越其它道路或者地形时必然会出现斜交的情况,然而由于斜交角度的存在会在受力、设计、施工等方面对斜交桥产生特有的影响。为探究这种影响本文通过Midas Civil建立斜交与正交两个模型,让两个模型除在斜交角度有差别外其余条件均保持一直,对比应力、应变、反力等方面与正交桥的差异,以此来进行分析比对。

摘要：基于以设计家庭服务类机器人的5自由度手臂,通过在SolidWorks中建模设计构建了5自由度机械臂的模型。运用D-H法建立了机械臂的数学模型,得到相关几何参数后分析计算了其正逆运动的算法。利用MATLAB软件仿真分析了其正逆运动的正确性,着重阐述了其关节空间的轨迹规划并给出了其在笛卡尔空间内的位移轨迹与工作空间。