摘要：为了改善剪式举升机的操控便捷性,做进一步研究。根据举升机的功能要求,完成剪式举升机液压回路的设计。运用GX Developer软件进行PLC控制电路的设计和编程,验证了电气系统的可行性。所设计的剪式举升机具有较好的便捷性和实用性。

摘要：根据所设计的汽车转向辅助系统,利用PID控制原理提出控制原理图,建立汽车模型、Matlab框图、汽车ADAMS三维模型,并进行汽车转向辅助系统联合仿真。由仿真结果的分析可知,该汽车转向辅助系统可以得到预期的成效。

摘要：根据汽车转向系统的工作原理,建立了转向系统的有限元模型。通过对有限元模型进行模态分析得到了转向系统的前三阶模态频率和振型。分析系统的模态频率,可以避免其与其他部件的共振。分析系统的振型,了解其动态性能,可以为其结构的优化设计做准备。