摘要：CCTV检测技术在地下排水管道缺陷检测被广泛应用,但CCTV收集的缺陷图像需要依赖专业的检测人员进行检测识别,结果具有一定主观性且耗费大量时间。为了实现地下排水管道缺陷检测识别自动化,提出了一种基于改进YOLOX的地下排水管道缺陷识别方法。首先针对数据集过少的问题,通过StyleGAN2对原始图像进行预处理,生成多缺陷图像。其次,为了提高检测精度,对YOLOX的特征融合层进行改进,借鉴空洞空间卷积池化金字塔思想并引入SE注意力机制解决顶层特征仅包含单尺度特征且不与其它特征图进行融合的问题,同时设计了一种基于权重的特征融合模块,解决不同特征层融合带来的特征混叠问题。最后,将YOLOX边界损失函数改为CIOU,提高目标检测框回归的效率。实验结果表明,所提的算法能够很好对沉积、渗漏、树根入侵、裂缝和错口5种缺陷进行识别,mAP达到68.76%,相比原始YOLOX算法提升了1.62%。

摘要：直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试,极易引发危险,严重时还会造成人员伤害,针对目前多采用数值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题,本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可视化仿真系统,首先,基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计,然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞行状态直观姿态和飞行数据分析功能,最后通过仿真可以得出结论,所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三维可视化窗口,可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真,具有重要的应用价值。

摘要：国内大部分钢质油气管道均属于压力管道(GA和GC类)范畴,属于国家重点监管的特种管道,一般2~3 a需进行无损检测。介绍了超声衍射时差技术(TOFD)、超声相控阵技术、电磁超声检测技术(EMAT)和脉冲涡流技术(PEC)的原理、优点、局限性以及国内外应用情况,并对检验方法的有效性进行了验证。采用TOFD+相控阵检测技术对某输油管道进行了检测对比试验,建议今后采用TOFD+相控阵技术对油气管道进行检测,将电磁超声技术和脉冲涡流技术作为无损检测的备选手段,以便及时发现管道焊缝表面及深层的各项缺陷,更好地推动管道完整性管理工作。