摘要：为了让水族箱里面的鱼儿、草儿活得欢快、滋润，现在稍微高级的一些水族箱都配有过滤装置。水族箱设计制造者们各显神通，各尽其巧，设计出的过滤方式有气浮过滤、底部过滤、上部过滤、背部过滤、外接过滤桶等等；使用的过滤材料有活性碳、石英砂、过滤棉、陶瓷环、生物滤球等等，五花八门，多种多样。但是那一种最好，大家莫衷一是。

摘要：姿态角的准确控制是太阳帆航天器能够成功应用的关键,具有十分重要的研究意义。旋转式太阳帆航天器由于没有支撑结构而表现出柔性特征,因此在对其进行姿态动力学建模及控制时,不能使用传统的刚性建模及姿态控制方法。针对在轨航行的旋转式太阳帆航天器,在物理模型的基础上利用混合坐标法建立其姿态动力学刚柔耦合模型。针对该模型,设计能够跟踪最优姿态角且同时抑制帆面柔性振动的控制器,并分析采用4个反作用喷气装置作为执行机构时的实现情况。仿真结果表明,设计的LQR控制器能够使旋转式太阳帆跟踪到最优目标姿态角并且有效抑制了柔性帆面的振动,旋转式太阳帆在轨航行过程中利用反作用喷气力矩来对其姿态角进行控制是可行的。

摘要：通过对大数据中心列间空调控制系统的研究,提出一种新的设计方法。重点介绍采用以ARM+FPGA为核心的控制系统,该系统集成高精度高速采样、以太网通信、RS485通信等功能,可以实现智能控制、智能组网、温湿度自动调节、节能等目的,且稳定可靠、功能强大。测试结果表明该系统可实现对大数据中心机房温湿度的精确控制。