摘要：对机器人腕关节减速器轴的强度进行优化设计,在提高机器人腕关节减速器轴使用性能方面具有重要作用,由于使用环境的不同,使得机器人腕关节减速器轴承受强度存在显著差异,传统方法,无法对强度进行求解或需要将强度优化问题做许多简化处理,导致强度优化耗时长且优化后强度计算结果精度较低的问题。提出采用有限元检测方法,对机器人腕关节减速器轴强度进行优化。通过对机器人腕关节减速器的典型工况进行受力分析,确定腕关节减速器轴有限元分析的载荷边界条件,得到减速器轴载荷变化规律、轴的应力分布情况,对机器人腕关节减速器轴进行强度优化。仿真结果表明,优化后的减速器轴强度安全系数可满足使用要求,且计算值与试验值数据基本吻合,验证了减速器轴强度优化的准确性。

摘要：针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序。螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机构进行安装,螺钉安装时通过扭力控制以控制其安装深度。该系统取代人工安装螺钉卡扣,通过更换工件治具,能够适应不同工件的螺钉卡扣安装,降低工人劳动强度,操作方便,工作可靠,大大提高螺钉卡扣安装的质量和效率。

摘要：目前高校《机械设计》课程教学存在满堂灌现象,学生疲于背公式、背知识点应付考试,对知识没有真正掌握。因此,笔者提出三种新的教学尝试:把机械设计课程设计糅合到《机械设计》理论教学中,每讲到一个知识点就引导学生完成课程设计相应内容,然后根据学生设计过程中的反馈,作针对性辅导,通过教学、实践、反馈互动的循环,让学生真正掌握机械设计知识;用实际设计项目代替作业,帮助学生巩固知识;引导学生积极参加机械创新设计竞赛,培养理论结合实际、积极主动创新的能力。

摘要：RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力和等效应力均远远小于相应材料的强度,这说明强度不是RV减速器零部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度小于摆线针轮机构,对减速器整机的传动精度影响较大,对于摆线轮,则需根据变形情况合理选择修形方法和修形量,以提高刚度,从而提高减速器整机的传动精度.

摘要：为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形。计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度。

摘要：针对阶梯轴的应力集中现象,通过理论计算和ANSYS有限元建模,分析了阶梯轴直径、过渡圆角半径和轴段长度对应力集中因数的影响,明确阶梯轴直径和过渡圆角半径起主要作用。通过数据分析,拟合得到拉伸载荷、弯曲载荷和扭转载荷单独作用下的应力集中因数与阶梯轴直径、过渡圆角半径表达式,为实际工程应用中阶梯轴的设计提供理论依据。

摘要：应用SolidWorks软件建立了锥齿轮升降机滚珠丝杠的三维模型,并应用ANSYS软件进行模态分析,计算出滚珠丝杠的前六阶固有频率,可避免锥齿轮升降机产生共振现象。同时对滚珠丝杠公称直径和螺距对自身固有频率的影响进行了仿真分析,结果表明,公称直径越大,滚珠丝杠固有频率就越大,而螺距对滚珠丝杠固有频率的影响则很小。研究结果为锥齿轮升降机的优化设计提供了参考。

摘要：以4G模块、ZigBee模块以及STM32F405RGT6芯片为基础,结合必要的外围电路,利用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和小程序,开发了一款具有中央协调器和多个子终端结合的低成本4G物联应用系统。设计的4G智能物联应用系统可以通过固定的通信协议扩展多个子终端,同时采用低功耗的ZigBee模块作为主控制芯片。中央协调器采用STM32F405RGT6作为主控制芯片,支持4G网络和无线通信技术(Wi-Fi)网络两种网络接入方式。文章重点阐述中央协调器、终端电路设计以及各部分程序的设计思路和整体实现形式,提供了一种基于4G的云端智能物联应用系统解决方案。

摘要：为了研究RV减速器在额定载荷作用下的应力和变形情况,应用ANSYS软件对RV-40E型减速器的主要传动机构——摆线针轮机构和偏心轴机构进行分析。分析结果表明,在额定载荷作用下,摆线针轮机构与偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于所用材料的强度极限。由于受力导致相配合的零件间产生间隙,会降低RV减速器的传动精度,因此在设计、制造RV减速器时需重点关注弹性变形对传动精度的影响。偏心轴的扭转变形较大,刚度较低,对RV减速器的传动精度影响较大,因此在设计、制造RV减速器时需选择合理的材料和工艺,提高偏心轴刚度,进而提高RV减速器的传动精度。

摘要：随着时代的发展,近年来以智能家居为主的物联网设备迅猛发展。由于生活节奏加快,很多人因为长时间出差或出游没有时间喂养自己饲养的宠物,因此市面上出现了很多针对宠物的半智能化产品,以满足人们的需求。针对这种需求,设计了一种物联鱼缸。该物联鱼缸采用App和STM32,可以实现远程监控和远程控制,使得用户饲养鱼更加方便。