摘要：元搜索引擎利用现有的独立搜索引擎的查询性能,将搜索引擎看成一个整体,为用户提供一个统一的查询界面与返回结果。介绍了目前网络上比较著名和流行的一些元搜索引擎,对近几年来关于元搜索引擎的研究进行了分析总结,旨在为对元搜索引擎的进一步研究提供参考。

摘要：为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层。该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性。为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性。

摘要：提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。

摘要：为更好解决卷积神经网络提取特征不充分,难以处理长文本结构信息和捕获句子语义关系等问题,提出一种融合CNN和自注意力BiLSTM的并行神经网络模型TC-ABlstm。对传统的卷积神经网络进行改进,增强对文本局部特征的提取能力;设计结合注意力机制的双向长短期记忆神经网络模型来捕获文本上下文相关的全局特征;结合两个模型提取文本特征的优势,提高分类的准确性。在搜狗语料库和复旦大学中文语料库上的实验结果表明,所提模型能有效提升文本分类准确度。

摘要：提出和研究了一种新型6-PUS/UPU并联机器人,该机器人结构对称,刚度大,可用于视觉测量、力控制研究、冗余控制研究。首先利用螺旋理论对6-PUS/UPU并联机器人进行了自由度分析,然后根据该机构的几何特点和D-H法对该并联机器人进行了运动学分析,得出了6-PUS/UPU并联机器人的运动学反解,并在此基础上对该并联机器人的工作空间进行了分析。该研究结果对此种机器人的深入研究及该并联机器人的实际应用具有重要理论意义。

摘要：基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立含结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定实验及误差补偿,提高了该并联机构的精度。