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检索条件"作者=梁顺攀"
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元搜索引擎的现状与发展
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《计算机工程与设计》2005年 第12期26卷 3278-3280页
作者:原福永 梁顺攀燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 
元搜索引擎利用现有的独立搜索引擎的查询性能,将搜索引擎看成一个整体,为用户提供一个统一的查询界面与返回结果。介绍了目前网络上比较著名和流行的一些元搜索引擎,对近几年来关于元搜索引擎的研究进行了分析总结,旨在为对元搜索引擎...
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6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究
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《计算机工程与设计》2014年 第1期35卷 303-309页
作者:梁顺攀 窦玉超 赵永生燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 
为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制...
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一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析
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《机械设计与制造》2019年 第11期 138-141页
作者:闫文楠 梁顺攀 王贝 许允斗燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 
提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指...
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基于混合神经网络的文本分类方法
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《计算机工程与设计》2022年 第2期43卷 573-579页
作者:梁顺攀 豆明明 于洪涛 郑智中燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 
为更好解决卷积神经网络提取特征不充分,难以处理长文本结构信息和捕获句子语义关系等问题,提出一种融合CNN和自注意力BiLSTM的并行神经网络模型TC-ABlstm。对传统的卷积神经网络进行改进,增强对文本局部特征的提取能力;设计结合注意力...
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6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析
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《机械设计》2011年 第3期28卷 36-40页
作者:段艳宾 梁顺攀 曾达幸 蒋俊香 赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 
提出和研究了一种新型6-PUS/UPU并联机器人,该机器人结构对称,刚度大,可用于视觉测量、力控制研究、冗余控制研究。首先利用螺旋理论对6-PUS/UPU并联机器人进行了自由度分析,然后根据该机构的几何特点和D-H法对该并联机器人进行了运动...
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6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究
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《机械设计》2012年 第5期29卷 21-26页
作者:梁顺攀 郭联合 段艳宾 侯雨雷 王帅 赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 
基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立含结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定...
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