摘要：针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率。仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力。

摘要：研究一类具有模型不确定性和外界干扰的非线性系统的执行器故障容错控制问题,其中控制输入是由一个带死区、饱和的非线性函数描述.针对执行器故障未知且在未知时间发生的特点,采用自适应滑模变结构技术跟踪控制,并设计基于故障补偿的容错控制算法以保证故障系统的稳定性.最后,通过一个实例来验证该方法的有效性.

摘要：无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。

摘要：传统的有线烟草库监测系统有成本较高,抗干扰性差,布线困难等缺点。鉴于此,开发了一种基于ZigBee无线传感器网络的监测系统。该系统由中心节点,终端节点,传感器模块,电源模块,上位机等组成。以C8051F340为核心处理器,用C语言设计传感器数据采集程序,基于Visual C++6.0平台开发上位机控制软件。经过实验测试,烟草库监测系统能稳定地工作。

摘要：目前车轮检测结果大多以平面图的方式呈现,对此在国内某企业随动式探伤软件平台基础上设计了三维车轮模型。该3D车轮模型基于LabVIEW平台,可以实现车轮任意角度的旋转、适度缩放、透视等功能。模型采用分离与继承的方式,保证了探测到的缺陷可以动态显示,同时能准确反映轮子伤损的具体位置。

摘要：为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。

摘要：针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种反演滑模控制方法。采用PI型滑模面设计等效控制律,利用变速函数代替了符号函数得到切换控制律,并利用Lypunov定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性,控制中出现的抖振现象得到改善,在外界干扰影响下,也具有良好的控制品质。

摘要：为补偿动车空心车轴超声波探伤信号的传输衰减,设计了由DAC900、AD8331和现场可编程门阵列(FPGA)组成的时间增益补偿电路。简要介绍了时间增益补偿的基本原理,并根据超声波在传播过程中的衰减规律,由FPGA和DAC900输出补偿电压,实现了利用AD8331对回波信号进行补偿放大的功能。实验结果表明,该方案能够有效地对空心轴超声波探伤系统进行放大和增益补偿。与分立元件组成的电路相比,该方案电路设计简单,控制快速稳定,而且,由于FPGA具有可编程性,该电路可对不同的衰减曲线实现灵活的配置。

摘要：结合某大厦项目装配式制冷机房实施实际情况,介绍了通过BIM高精度建模、预制加工精度控制及现场装配精准定位等技术,实现制冷机房快速高精度装配,为同类工程提供参考和借鉴。

摘要：文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。