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基于数字挖掘的计量废旧物资整理机械臂研究: 收藏
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引用; 《电工技术》2024年第16期 98-103,107页; 作者：沈杰王巨灏杨昕宏王振宇梅叶依张希弘羊波国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司江苏苏州215000 江南大学机械工程学院江苏无锡214122 南京星辰智能科技有限公司江苏南京210000; 针对计量废旧物资整理机械臂运维巡检困难、管理复杂等问题,提出一种基于孪生数据的机械臂监控及故障预警方法。首先,构建机械臂三维可视化监控及故障预警框架;其次,设计基于边缘计算的物理数据处理以及模型轻量化处理方式,提高数据处...; 针对计量废旧物资整理机械臂运维巡检困难、管理复杂等问题,提出一种基于孪生数据的机械臂监控及故障预警方法。首先,构建机械臂三维可视化监控及故障预警框架;其次,设计基于边缘计算的物理数据处理以及模型轻量化处理方式,提高数据处理能力并获取孪生数据;再次,通过物理感知数据对设备进行数据化监控,并构建基于孪生数据的模糊决策模型和一维卷积神经与支持向量机混合神经网络对机械臂进行故障预警。所提出的方法经实验验证有效,在满足轻量化的基础上,具有可视化及实时预警性。; 来源：详细信息评论

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