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一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案: 收藏
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引用; 《河南科技》2023年第6期42卷 49-52页; 作者：伍玲密梅奇铠蔡宏业浙江安防职业技术学院浙江温州325016; 【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATI...; 【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发,对无人船的机械结构进行设计,实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能,以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性,对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。; 来源：详细信息评论

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