摘要：针对永磁直线同步电机驱动的XY平台存在的系统滞后、未建模动态、系统参数变化摩擦力以及外部负载扰动等不确定性因素对伺服系统性能的影响,提出一种递归神经网络控制方法,来控制XY平台伺服系统的运行状态,以达到鲁棒精密跟踪控制的目的。由于递归神经网络是一种动态的映射结构,对上述不确定性均能有效控制,它具有前馈和反馈两种的网络连接方式,同时递归神经元具有内部的反馈回路,不需外部的延时反馈,即可获得系统的动态响应。仿真实验结果表明,所设计的控制系统具有较强的鲁棒性能和快速跟踪性能,大大减小了系统的轮廓误差,提高了系统的定位精度。

摘要：在水处理应用当中的沉淀池数值模拟研究近些年取得了很大的进展。自20世纪70年代,国外的研究人员开始进行许多沉淀池场方面的试验研究与数值模拟工作,在试验测量方面进行了原型池与模型池的测量,包括对速度场与浓度场都进行了许多的测量工作。国内于近几年也开始开展一些数值模拟研究工作,但试验测量方面的工作几乎没有。数值模拟技术尚未能很好地发展到实际工程应用的阶段。对模型的最新进展、所需解决的关键性问题进行了总结。

摘要：利用Magma软件对汽车发动机支架高压压铸(HPDC)过程进行数值模拟,验证了支架缺陷类型及位置与实际生产的一致性。分析得出了其气孔缺陷较高的原因是铸件高低分型大、壁厚不均及浇口过早的凝固,导致气体难以排出,且远端无法得到压力的良好作用,故形成气孔缺陷。通过分析气孔形成原因及其位置,设计局部挤压装置,利用局部挤压工艺解决远端承载孔周围存在的气孔缺陷问题。运用射线实时成像技术进行验证,从而建立将局部挤压工艺与高压压铸及CAE相结合的发动机支架铸件生产方式,使发动机支架局部气孔率降低至0.6%,有效提高了产品品质。

摘要："阿氏法"是中小型工程规划设计中洪水过程线计算的主要方法。文章应用汇流理论,按流域面积大小分类,考虑主峰和主峰外洪水过程线相组合,在常用"阿氏法"的洪水过程线计算的基础上,进行了完善和补充。

摘要：针对高职教育资源现状,结合云计算与大数据技术,探讨和研究资源组织形式、共享架构,设计与开发数字化课程资源,协同资源生产与聚集,立体化组织移动微视频与课件,迭代式更新资源。提出基于云计算与大数据的高职院校教育资源的架构与跨层共享模式和迭代式开发方法,分析资源组织、设计与开发技术,探讨数字媒体应用技术专业资源建设实践。

摘要：氧化亚铁硫杆菌(Thiobacillus ferrooxidans,简称T.f菌)氧化Fe2+为Fe3+,可从中获得能量得以生长,Fe2+的氧化速度表征其代谢活性。文章设计了不同初始Fe2+浓度、pH值、接种量等条件培养T.f菌,测定培养过程中Fe2+浓度,通过对试验数据进行非线性拟合,得出了适合T.f菌生长过程的氧化Fe2+动力学模型,该模型拟合效果较好。研究中还对该模型进行了理论预示,得出了初始Fe2+浓度对T.f菌氧化动力学影响较大的结论。

摘要：本文旨在比较3个不同栽培品种生大豆中抗营养因子对大鼠生长性能、内脏器官形态、血液生理、生化指标和肠道组织学的影响。试验选取30只(50±2)日龄的Wister大鼠为试验动物,采用单因子完全随机化设计,共分3组,每组10只大鼠,每个重复1只。各组分别饲喂以吉林小粒6、吉林45和丰交7607品种生大豆为主要蛋白源的日粮,试验期30d。检测3个栽培品种生大豆中胰蛋白酶抑制因子(PI)和凝集素(SBA)的含量。结果表明:吉林小粒6、丰交7607的PI含量显著高于吉林45品种(P丰交7607>吉林45。

摘要：文章介绍了兴安盟水资源现状,分析了当前农业用水中存在的问题,从科学制定节水灌溉规划、农业种植结构调整、农艺节水、工程节水等方面提出了农业节水的对策措施和建议。

摘要：试验为2×2的两因子试验设计。选用23周龄高低脂系肉种母鸡各384羽,分为4个处理组,每组12个重复,每个重复16只。当产蛋率达到5%时,进行日粮处理,高低脂系母鸡分别饲喂中国鸡饲养标准(NY/T33-2004)推荐的需要量和75%的需要量。试验持续到54周龄。结果表明,饲料采食量与品系在产蛋量、蛋重上存在显著的交互作用(P<0.05)。不同品系对产蛋量和破蛋率有着显著的影响(P<0.05)。高脂系母鸡的产蛋量显著高于低脂系,破蛋率显著低于低脂系(P<0.05)。采食量限饲显著降低了蛋重,显著提高了蛋形指数和产蛋量(P<0.05)。不同品系在产蛋量、蛋重、破蛋率、蛋黄颜色上表现出不同的母体效应(P<0.05)。

摘要：在接地网拓扑结构检测中,由于实测的接地网磁感应数据存在采样间隔不均匀和噪声影响等问题,从磁感应数据中人工识别接地网的位置并重建其拓扑结构比较困难。针对这一问题,首先使用双三次插值算法将离散的磁感应数据转换为均匀的数据,接着通过分析单根载流导体及交叉布置的载流导体在地表上的磁场分布情况搭建了载流导体的磁场分布模型,最后基于搭建的模型设计了针对地下载流导体布设位置的关键特征点识别算法,实现规则接地网网格拓扑结构的重建。设计了仿真实验和实际测试,结果表明该方法能较好地识别并重建规则接地网均匀网格结构。