摘要：炕围画是我国北方地区农村居家土炕墙壁上的一种绘画艺术装饰,又叫"墙围画",主要分布在山西、陕西、内蒙古等地。炕围画作为民间装饰艺术,融合了壁画、建筑彩绘、年画、剪纸等艺术形式,具有很强的地域特点。山西炕围画在全国享誉盛名,从南到北各地区均有分布,而这其中又以原平炕围画的工艺之精美为代表。本文通过分析原平炕围画的艺术特点与历史发展,表达了其作为古老的民间美术工艺在当今社会的创新发展的重要性。

摘要：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5 min内完成对准,统计方位均方差(1σ)不超过3′。

摘要：研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法。该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上。导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑动方差检测算法,用以检测行走过程中的静止时间段。然后通过设计的改良卡尔曼滤波器在静止时间段内滤波估计导航姿态、速度和位置的计算误差,通过反馈校正可以提高原系统的导航精度。最后通过两组MEMS实物实验验证了导航修正算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向。

摘要：把文化创意产业发展壮大,成为国民经济的新兴支柱产业,是成都经济文化建设的目标任务,是建设国家中心城市、西部文创中心的产业发展要求。本文总结了成都市近年来的文化创意产业的发展成果,简明分析了存在的问题,从体制机制建设、规划政策、市场主体、发展途径等方面提出了建议。

摘要：高中音乐作为一门艺术学科，不是孤立的，而是与其他学科紧密联系在一起的。音乐欣赏教学中，音乐作品与其他学科的关系犹如繁花与绿叶的关系。在音乐欣赏教学中，注意把音乐与有关的学科综合起来，对提高学生的音乐、文化素质有着非常重要的作用。下面结合我的教学体会，谈谈高中音乐欣赏与学科综合的做法。

摘要：磨床的砂轮由于制造误差以及安装不稳等因素,会出现不平衡的现象,当砂轮高速转动时,微小的不平衡量就会导致砂轮较大振动,给磨削加工带来不利的影响。同时,传统的砂轮平衡方法采用刚性转子静平衡的方法,平衡速度慢,对工人的技术要求高,平衡过程落后。为了解决砂轮振动以及平衡速度等问题,设计基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统。该系统包括STM32F417高性能工业级微控制器模块、振动和转速传感器模块以及动平衡头驱动模块。振动和转速传感器模块采集砂轮的振动量和转速,动平衡头驱动模块控制动平衡头内的两个偏心齿圈的转动。STM32F417通过不断的判断比较振动量的大小,发出控制动平衡头的脉冲信号,实现砂轮的平衡。

摘要：针对扰动环境下角运动和线振动干扰影响捷联惯导初始自对准精度的问题,采用惯性系粗对准方法来隔离角运动干扰影响,设计了FIR数字低通滤波器用来抑制线运动干扰的影响,通过微幅、小幅和大幅晃动3种试验对算法性能进行了验证。结果表明,在3种试验条件下,所设计的初始对准算法均可以在5 min内达到与静基座初始对准相同的精度。该方法可以为工程应用提供参考。

摘要：风光制氢已经成为了解决大规模风能和太阳能消纳的有效途径。针对传统方法未考虑锂电池储能系统和氢储能系统的功率分配和协调运行问题,提出了含电/氢复合储能的直流微电网模糊功率分配和协调控制方法,建立了碱式电解槽、储氢罐以及燃料电池的数学模型,设计了模糊逻辑控制器,给出了不同接口变换器的控制方法。最后,搭建了仿真模型和基于RT-LAB硬件在环实验平台,对所提出算法和传统方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,所提出方法能够使得锂电池荷电状态(state of charge,SOC)和储氢罐的氢状态(state of hydrogen,SOH)逐渐趋于合理工作区间,提升锂电池的使用寿命,减小了各接口装置控制模式切换次数。

摘要：随着我国科学技术的快速发展,智能化已经进入到各个行业的领域中,我国的智能建筑物也越来越多。在智能建筑物对内部电气系统的设备安装和施工人员的技术水平有着很高的要求,并且进行智能建筑电气设计时还要遵循每个地区所修订的电气设计规范及条例。在这样的时代背景下,就需要智能建筑电气的设计师与施工人员快速掌握先进的技术,并且熟知电气规范和条例中的要求,在电气设计中注意细节。

摘要：传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响。讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围。然后建立快速传递对准仿真环境,用"速度加姿态"匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度。最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷。所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考。