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检索条件"作者=梅权杰"

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带死区的PTZ摄像头模糊PID跟踪方法研究: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2021年第7期365卷 300-304页; 作者：梅权杰吴功平付博殷庆斌武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 国网吉林省电力有限公司白山供电公司吉林白山134300; 在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化造成视场不稳定和振荡的问题,提出了基于带死区的模糊PID控制方法。通过架空高压输电线巡检机器人搭建PT...; 在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化造成视场不稳定和振荡的问题,提出了基于带死区的模糊PID控制方法。通过架空高压输电线巡检机器人搭建PTZ摄像头主动视觉跟踪平台,对选定的杆塔目标进行跟踪,并对比跟踪过程中带死区和不带死区的控制等级变化曲线。实验表明,该方法能较好的控制PTZ摄像头主动视觉跟踪过程中采集图像的稳定性,降低图像振荡。; 来源：详细信息评论

低产油井节能对策的研究与应用: 收藏
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引用; 《化工设计通讯》2017年第12期43卷 49-50页; 作者：申立梅郑源赵长权左玉杰中原油田分公司采油三厂山东聊城252434; 低产油井产能低,能耗大,有效益率极低,严重制约了油田开发效益。通过一系列绿色低碳手段的实施,来降低低产油井开发能耗,降低采油成本,提高开发效益。; 低产油井产能低,能耗大,有效益率极低,严重制约了油田开发效益。通过一系列绿色低碳手段的实施,来降低低产油井开发能耗,降低采油成本,提高开发效益。; 来源：详细信息评论

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