摘要：对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .

摘要：针对煤矿井下轨道运输自动信号系统中复杂的功能要求,以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到自动信号系统中.阐述了自动信号系统的组成,硬件设计以及用户任务的设计,实验结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.

摘要：介绍了一种基于FPGA芯片设计FSK调制解调器的基本原理,并给出相应的VHDL语言描述,该设计以Lattice公司的大规模集成电路ispLSI1016芯片为核心,使得电路简洁、可靠性高。

摘要：基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。

摘要：为了搭建研究可变数据印刷所需的硬件平台,设计了一种新型的数字印刷系统。该设计主要通过ARM作为上位机跟用户交流,并把处理后的数据发送给FPGA,再由FPGA对数据进行缓存处理,并把数据以喷头所需的特定时序发送给XJ500喷头进行打印。其中数据缓冲部分使用了两片SDRAM作为缓冲,采取乒乓的方法可以同时对每片SDRAM进行读写,这样大大加快了数据的传输速度,由于使用了SDRAM,所以成本低缓冲容量大。最终做出了能稳定喷印数据的样机证明这个设计合理可行。

摘要：本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

摘要：以某矿西部轨道运输大巷西一料车场与西二料车场的进出车交叉点为背景,阐述进行局控系统设计,用UML语言对嵌入式控制器建模,模型主要包括用例图、部署图、类图、状态图以及顺序图。

摘要：聚氨酯是由异氰酸酯与多元醇反应制成的一种具有氨基甲酸酯链段重复结构单元的聚合物。聚氨酯鞋底与普通橡胶鞋底相比,它具有质量轻、耐磨性能好等特点。新研制的聚氨酯鞋底以聚氨酯树脂为主要原料,采用微孔发泡技术,解决了目前国内普通聚氨酯鞋底容易脱胶、断底等问题。通过增加各种添加剂,使聚氨酯鞋底在耐磨、耐油性、电绝缘、防静电和耐酸碱性能方面有了很大的提高。笔者研究采用了新的加工工艺、成型工艺和外观设计,鞋的各项安全性能更稳定,且穿着美观舒适、经久耐用,达到国内领先水平。

摘要：为了能准确的反映自动变光焊接护目镜的光阀响应速度,通过对其响应特性的研究,提出了响应时间和保持时间的精确定义,并运用光源系统、放大电路系统和信号处理系统,设计了自动变光焊接护目镜光阀响应特性测试仪的硬件系统和软件系统,能精确地测试响应时间和保持时间。