摘要：根据生产线上电池装配流程,利用RobotStudio和SolidWorks软件完成电池装配和搬运工作的自动化生产线设计和布局,通过添加不同的smart组件,实现输送带传送、末端执行器抓取以及各种传感器的信号传递,完成了整个工作站中各部件之间的逻辑信号连接;再根据装配和搬运路径,编写机器人运动轨迹程序,实现工作站的自动化流程,为自动化生产线设计和调试提供了参考和理论依据。

摘要：码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先,利用RobotStudio构建机器人工作站,选择合适的机器人、传送带等组件。其次,利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具,通过创建机械装置和Smart组件实现工具的安装及工作站的搭建。再次,通过确定目标点、配置参数等编写饮料装箱机器人和码垛机器人程序。最后,进行工作站调试,验证该机器人工作站的可行性。

摘要：结合近年来国内外电厂设计经验,对比分析中美地基基础设计的规范规定.两标准均采用极限概率论原则确定地基承载力,中国现行标准地基承载力特征值可以按照埋深及基础宽度进行修正,而美国标准在定义地基承载力时更强调沉降数值的限定;确定地基承载能力采用的荷载组合,中国标准为标准荷载组合,美国标准为许用应力ASD方法,荷载组合情况大致与中国标准相当;由于两国混凝土规范略有差异,验算基础强度如冲切、剪切、抗弯以及正常使用状态的倾覆、滑移、抗浮等选用作用点面、安全系数也稍有不同;建筑物沉降变形限制规定,中国标准相对于美国标准常规建筑总沉降量许用值稍高,美国标准对个别特种建筑给出更高的限值;对差异沉降,中美标准限定都比较具体,美国标准因定义地基承载力时考虑沉降因素,所以更关注建筑物地基的差异沉降.

摘要：结合建设项目,研究美国标准中对地基沉降计算及沉降限值的规定,正确使用标准进行设计工作.美国标准规定基础沉降由瞬时沉降、固结沉降与次固结沉降3部分组成.参考项目建设场地为砂土或砂屑岩层,沉降计算需要考虑瞬时沉降与固结沉降2部分,结合美标参考书的计算方法以及有限元分析软件,采用简化计算模板Schmetermaan法、Settle 3D三维空间分析法、土体-基础协同工作有限元分析法3种计算模式对锅炉基础变形进行验证.由于美标在定义地基承载力时同时考虑地基变形因素,正常情况下基础的沉降总量都能得到很好控制,而差异沉降则需更加关注.锅炉设备供应商法国GE公司对炉架差异沉降要求高于美标要求,3种方法计算结果沉降总量及差异沉降均满足GE要求,同时验证简化方式Schmetermann法的可使用性.

摘要：为了对水貂阿留申病毒(ADV)进行快速、准确地鉴定,试验根据基因库中ADV的NS1基因核苷酸序列,设计合成了一对特异性引物,经过反应条件的优化,建立了水貂阿留申病的PCR检测方法,对阳性病料进行特异性核酸扩增及产物测序,并对水貂肠炎细小病毒(MEV)、犬瘟热病毒(CDV)等病原核酸进行扩增检测该方法的特异性;用10倍系列稀释的ADV进行扩增检测敏感性;用该方法检测临床样品并与对流免疫电泳法进行了比较。结果表明:ADV阳性样品有明显目的条带(365 bp)出现,MEV、CDV均无特异条带出现,最低能检测到的病毒核酸量为2.53 ng/μL;临床样品检测表明PCR检出率为90%,对流免疫电泳法检出率为83%。

摘要：简述了电力建设项目要求的温度作用的3种因素,分析了国内温度场的计算方法以及国内外规范中与温度作用有关的规定,根据电厂建设工程实例,得出温度作用对满足规范布置要求的钢结构体系影响很小,对超常规的大空间结构体系具有一定影响,在设计中应引起重视。

摘要：[目的]为满足老年护理需求,提高基层养老护理员的专业能力。[方法]利用二级综合医院在护理师资、教学方法、设施设备等方面的优质资源,设计教学模块,按需分层培训。[结果]提高了对基层养老护理员的培训效果。[结论]以二级综合医院为依托的养老护理员培训模式是适合我国国情的养老护理教育新的途径。

摘要：总结了计算机在药物不良反应监测中的应用.数据库的建立,输入及统计分析是ADRs监测研究的重要方法.各类监测单位的数据库结构各异,根据其特点进行设计.本文介绍的专科病房数据结构及输入程序较合理、实用,有推广价值.ADRs监测的统计以使用“count for〈条件〉;命令为主,但应根据统计分析需要设立条件命令结构,以期获取正确的统计数据结果.