摘要：以昆明螺蛳湾中心项目超大深基坑临近超高层建筑物且仅存狭窄空间为研究背景,介绍了采用深基坑桩锚+内支撑结构支护体系进行基坑东南侧支护施工,并将基坑内支撑设计与结构设计相结合,基坑支护水平支撑设置于水平结构标高位置处,竖向支撑格构柱平面定位于结构框架柱处,达到桩锚+内支撑与结构一体化施工的效果,从而得到了一些可用于指导施工的切实有效的结论。

摘要：随着网络规模的扩大,网络管理变得越来越重要。本文着重介绍了基于移动代理的网络管理模型,它代表了网络管理发展的一种趋势。最后,对基于移动代理的网络管理技术进行总结,指出智能化、面向对象、跨平台、可扩展性、可维护性才是未来网络管理发展的目标。

摘要：CDMA系统由于用户容量大、频谱利用率高等特点而优于其他多址方式,近年来在通信系统中得到越来越多的重视,如何克服多址干扰问题已成为提高CDMA系统容量的关键。而作为3G的关键技术之一的多用户检测技术,近年来取得了多个方面的发展。本文就TD-SCDMA系统的多用户检测技术(MUD)之一的最小均方误差(MMSE)技术进行了详细分析,并给出仿真结果。

摘要：针对相对运动航天器姿轨一体化控制问题,考虑执行器故障和控制输入饱和的影响,提出了一种基于滑模的模糊自适应固定时间容错控制方法。首先,在李群SE(3)的框架下建立并推导相对运动航天器姿轨一体化误差动力学模型;其次,引入执行器故障和控制输入饱和的问题,采用双幂次快速终端滑模面,并结合模糊自适应方法设计了固定时间稳定的容错控制器,可以实现执行器故障情况下相对运动航天器的高精度快速跟踪控制;然后,运用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,该控制器不仅能不依赖于系统的初始状态实现滑模趋近和到达阶段的固定时间稳定性,而且由于采用模糊逼近方法结合自适应更新策略可以实时高精度地估计系统的总扰动信息,因此可以达到快速高精度的容错控制目标;最后,对所提出的的控制方法进行数值仿真分析,结果验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：针对相对运动航天器,当执行机构出现故障以及外部干扰和系统不确定性同时存在的情形下,利用滑模控制的鲁棒性,提出了一种有限时间容错控制方法。基于李群SE(3)建立了单刚体航天器姿轨一体化模型,并在指数坐标下推导了相对运动航天器误差动力学方程。设计了一类非奇异快速终端滑模面,并采用等价自适应方法设计控制器估计和补偿外总扰动,提出的容错控制算法可以不依赖于故障诊断与检测环节。运用Lyapunov方法证明了系统在故障和扰动等多约束条件下的稳定性和有限时间快速收敛性,数值仿真结果分析也验证了该容错控制器的快速性、准确性与可靠性。

摘要：为探明贵州春玉米适宜的覆膜方式及施氮量,采用裂区设计,连续两年在贵州威宁进行不同覆膜方式(宽膜、窄膜覆盖)与施氮量(0、80、160、240、320 kg/hm^2)对春玉米产量及地上部干物质和氮素积累、转运特性的影响研究。结果表明,不同覆膜方式与施氮量间春玉米产量差异极显著,宽膜覆盖比窄膜覆盖产量提高15.61%。宽膜覆盖显著增加春玉米地上部干物质积累量、转运量和转运率,提高干物质转运对子粒物质积累的贡献率,显著增加春玉米氮素积累量。在宽膜覆盖条件下,施氮量为240 kg/hm^2时春玉米产量最高,营养器官干物质和氮素转运量最高。宽膜覆盖提高玉米产量,促进春玉米干物质、氮素积累与分配,试验条件下适宜施氮量为240 kg/hm^2。

摘要：校本课程建设是目前基础教育改革的重要内容,但少数民族地区在校本课程建设中还存在很多问题。笔者以学生自主学习能力的培养为例,分析少数民族地区校本课程开发的重要性。对在少数民族地区校本课程的开发中,如何才能更好地、有效地培养学生的自主学习能力,促进少数民族地区的学生全面发展能力提出建议,期望为少数民族地区的校本课程改革提供理论指导。

摘要：目的应用MRI测量人工心脏瓣膜远端血流野及三维图像的描绘,来评价人工心脏瓣膜功能,并为长期随访瓣膜血栓等并发症的出现和发展提供原始资料。方法27例人工主动脉瓣膜置换患者进行MR血流速度测量检查,置换双叶机械瓣20例,单叶机械瓣7例。于升主动脉内距主动脉瓣环0.5、1.0及2.0个人工瓣环直径处进行血流速度测量。应用血流分析及Matlab6.5软件进行二维及三维血流图形重组。结果16例置换Sorin双叶机械主动脉瓣患者,三维血流图人工心脏瓣膜的形状特点为近似对应于2个瓣孔及2个瓣叶之间缝隙的3个喷射峰;4例置换Sorin双叶机械主动脉瓣患者,出现对应于2个瓣孔的双喷射峰。20例置换双叶机械主动脉瓣患者,血流速度在加速射血相及最大射血相血流速度图变成倾斜。7例置换单叶机械主动脉瓣患者在收缩加速相见对应单叶瓣口的1个主喷射峰。26例反向血流出现在人工瓣膜侧孔的位置。MR血流速度三维图反映了人工心脏机械瓣膜的设计形状。距主动脉瓣环1.0人工瓣环直径处的轴向血流速度图较远端(2.0人工瓣环直径处)及近端(0.5人工瓣环直径处)的轴向血流速度图能更详细反映人工瓣膜的设计形状。结论MR可以无创、直观、在体地了解瓣膜功能,为发现术后并发症奠定基础。

摘要：针对西南地区近年来出现的玉米品种耐密性低的问题。以20个玉米品种为材料,测定株高、茎粗、茎秆穿刺强度、压折强度和产量构成因素等12项指标,根据各项指标的耐密性指数,通过主成分分析、隶属函数分析等方法对其进行耐密性分析。结果表明,玉米12个单项指标可以转换成鉴定玉米耐密性的4个相互独立综合指标。通过聚类分析将20个品种分为3类,其中,金玉306等9个品种高度耐密,渝单8号等9个品种中度耐密,筑黄99 M/21和郑单958耐密性较差。通过逐步回归分析,筛选出株高、压折强度、压碎强度、穗长、千粒重和秃尖长6个耐密性鉴定指标。不同玉米品种耐密性强弱有差异,先玉1171、金玉306、金玉838、正红6号、靖单12号、靖玉1号、荣玉1510、仲玉3号和黔单16号品种耐密较强,适合在西南地区推广种植。

摘要：针对未来在轨服务过程中,可能遇到单个空间机器人难以独立胜任的应用场景,需要多个空间机器人协同操作,但目前针对多空间机器人协同工作空间的研究很少。考虑到解析法计算工作空间难度很大,提出了一种基于蒙特卡洛法的一般协同工作空间数值求解方法。再进一步针对空间机器人协同的特殊性,提出了广义协同工作空间的概念,并给出了数值求解方法。仿真结果表明,基座姿态约束会引起协同工作空间的缩小,同时广义协同工作空间的范围明显大于一般协同工作空间。所得结论可以为空间机器人任务设计与规划提供参考。