摘要：如何在新工科背景下培养复合型工程实践人才,是目前高等院校课程改革的热点课题。“机器人控制技术”课程以物联网工程专业学生的工程实践能力培养为研究目的,开展了以竞技模式实施工程实践课程的探索,在实验平台软硬件集成开发、竞技规则设计以及评价体系打造等多方面做出了有益的尝试。课程实施效果显示了,以竞技模式开展课程实践能有效激发学生的学习主动性,提高学生的工程实践能力。

摘要：通过分析并优化逐次逼近模数转换器(SAR ADC)的工作时序,设计并实现了一种高速、低功耗、具有误差补偿的10位100 MS/s A/D转换器。该芯片采用TSMC 0.13μm CMOS工艺进行设计。后仿真结果表明,在1.2V电源电压、20.3125MHz输入信号频率、100MHz采样频率下,模数转换器的无杂散动态范围(SFDR)为68.1dB,有效位数(ENOB)达到9.41位,整体功耗为0.865mW,FoM值为15fJ/conv。芯片核心电路面积为(0.02×0.02)mm2。