摘要：为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担,介绍了一种基于STM32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片,并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件,实现了循迹、避障、图像识别等功能。经过实际功能测试,该小车设计合理,循迹路线准确率高,图像识别精准,避障及时,反应速度快,达到了预期的设计目标。

摘要：传统的培养方案中,更多的是以教师为主导,因人设课。“OBE”模式则是基于产出的教育,以学生为中心,按需设课,按照学生发展的要求设课。而表现性评价可以很好地弥补传统纸笔测试所存在的知识孤立考查等弊端,二者的结合可以使教学达到更好的效果。所以要加强学习,真正理解OBE理念和表现性评价的内涵和功能,才能有效开展有机化学试验的教学。

摘要：为减少农业生产中传统农药大量使用对环境的危害,采用W_(1)/O/W_(2)复乳化-溶剂挥发法制备了聚羟基丁酸酯(PHB)载噻嗪酮(BPF)微球。以载药量、包封率为评价指标,采用正交设计法对微球制备工艺进行优化,并对微球进行了表征,研究了其体外释药机理与室内生物活性。结果表明,最佳制备工艺下制备的微球分散性良好、热稳定性较好、粒径分布均匀,平均粒径为1.04μm,载药量和包封率分别为(25.01±0.28)%、(56.26±0.63)%。该微球具有良好的缓释效果,随着作用时间延长,其对目标生物的活性作用得到提高。

摘要：茶多糖具有多种重要的生物活性。本研究采用响应面法优化茶籽多糖的超临界CO2提取工艺,运用小星点设计考察萃取时间(30～150min)、压力(15～45MPa)、温度(40～80℃)及夹带剂乙醇浓度(50%～90%)四因素对茶籽多糖得率的影响。响应面分析表明,茶籽多糖得率与四因素关系符合二次模型。时间和夹带剂乙醇浓度的一次项和二次项、压力的二次项以及时间和压力的交互作用对茶籽多糖得率具有显著影响。该二次多项式模型用后退法进行逐步回归得到简化模型,依据简化后的模型在各因素设定范围内获得最佳提取工艺为:时间150min,压力45MPa,温度60℃,夹带剂乙醇浓度为65%。该条件下进行三次重复试验,茶籽多糖的实际平均得率为13.23%,与预测值13.96%无显著差异。

摘要：《十面埋伏》作为现代舞经典作品的代表之一,用现代舞语言重新架构历史经典素材,一改传统舞蹈叙事的模式,创作者用充满现代意义的符号语言来进行诉说。“楚汉争霸”的故事在观众心中留有深刻的记忆,传统艺术当中都“循规蹈矩”地来进行演绎,在《十面埋伏》当中打破传统故事在观众心中的刻板印象,运用独特的舞蹈叙事方式,结合充满现代感的舞美艺术,给观众带来了多重审美体验,表现了属于中国现代舞的魅力所在。

摘要：针对传统假肢膝关节存在阻尼无法连续可调、仿生性不佳及价格高昂等问题,提出一种以磁流变阻尼器(Magnetorheological damper, MRD)为控制器件的新型磁流变假肢膝关节(Magnetorheological damper-based prosthetic knee, MRPK)。基于健康人在平地行走的步态数据,对单轴式MRPK进行结构设计,并建立其处于摆动相内的动力学模型,得到MRD的阻尼力需大于208.6 N及行程需大于33.3 mm。对MRD进行结构设计并利用ANSYS对其进行电磁场仿真分析,同时建立MRD的正向、逆向力学模型并得到其性能曲线。采用联合仿真的方法建立磁流变假肢膝关节控制系统,设计CT+PD轨迹跟踪控制器并与PD控制器对比,仿真得到CT+PD控制器的最大误差为-4.6°,而PD控制器的最大误差为12.3°。初步证明了CT+PD轨迹跟踪控制对MRPK摆动控制的有效性。

摘要：中国古代山水画从魏晋萌发直到正式成为独立的艺术样式经历了一个漫长曲折的发展过程。经过历代发展,至宋时呈现出新的繁盛面貌,在这一阶段,山水画获得了良好的发展条件,宋代画家在继承发扬水墨山水画的基础上以及在“复古”风气的影响下,直追“二李”青绿山水,并将“水墨”与“青绿”色彩相结合,又将青绿山水画重振起来,从“大青绿”发展至“小青绿”,大大提升了山水画的表现力,在中国古代山水画的发展中产生了重要影响。

摘要：转型类型：从学者到经理人。谭军在加入ARM之前是个不折不扣的学者。1982年复旦大学毕业，1992年在英国拿到博士学位，到2001年都在英国卢瑟福国家实验室从事科研。此后他加盟ARM，担任其中国机构的CEO。5年职业经理人的生涯里。在国内数字产品的IC设计、芯片制造、微电子OEM厂商圈里使ARM赢得了众多客户。像推土机一样推平了原本纵向发展的技术堡垒，使数字产品的设计、加工制造成为一个水平的产业链。

摘要：针对电网企业项目管理各阶段多系统并行而导致的缺乏统一数据源头、统一规范信息标准、共性服务统一支撑平台,以及“烟囱式”系统架构造成的资源和信息“孤岛”,无法有效支撑项目决策等问题,利用区块链、大数据、异构云和分布式消息队列等技术,提出了面向电网企业项目管理的智能化系统架构。首先对整体架构的异构云平台、数据中台、项目管理中台、多形态应用等五部分进行了分析;然后,从业务架构、数据架构、技术架构与部署架构角度,对智能化系统核心架构进行了设计;最后,以国网项目中台储备中心为例,对所提智能化系统架构进行了具体实现。该架构能够推动电网企业由流程驱动向数据驱动不断转变,为未来项目管理模式的优化提供参考与依据。

摘要：设计合成了由2,2′-联噻吩-5-甲醛修饰的二芳烯化合物1O,并对其光学性能进行表征。紫外光谱和荧光光谱表明1O可高效、灵敏地检测Fe^(3+)和F^(-)。除此之外,二芳基乙烯是光致变色材料之一,探针1O除了具有识别性能之外也具有光致变色性能,因此在紫外光和白光的交替照射下也能发生可逆现象。