摘要：目的:了解东西湖区5岁儿童的基本口腔健康行为及其家长的儿童口腔卫生知识水平,为东西湖区儿童口腔卫生保健工作提供信息支持。方法:按照第三次全国口腔健康流行病学调查方案设计的5岁儿童家长问卷,对东西湖区8所幼儿园529名5岁儿童家长进行问卷调查,了解儿童饮食行为,口腔卫生行为、利用口腔医疗行为,家长口腔保健知识知晓情况。结果:30%的儿童经常有睡前进食甜食的习惯。5%的儿童在3岁前开始刷牙,每日刷牙2次者仅占10%。有5%的儿童使用含氟牙膏刷牙。在过去1年中,90%的儿童没看过牙医。结论:东西湖区5岁儿童口腔健康行为低于全国平均水平,儿童口腔健康行为尚不完善,有必要加强父母的口腔健康教育,建立正确的儿童口腔健康行为。

摘要：为了提高机器人的控制精度,在分析国内外现有机器人建模方法和参数标定的基础上,兼顾建模方法的通用性和误差辨识的可操作性,提出一种采用基于圆周点分析(CPA)和修正Denavit-Hartenberg(MDH)联合建模的机器人运动学参数辨识与标定的方法。基于本研究所设计的Articulate机器人的实验结果表明,该方法能够将机器人精度由初始的3.156 mm提高到1.525 mm,且与单纯使用CPA方法或单纯使用MDH方法相比,本方法具有更高的精度,并能解决MDH方法对初值敏感性问题;本文中提出的机器人参数辨识和误差标定方法是在机器人通用模型基础上实现的,具有良好的可用性和提高精度效果。