文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于DSPs的足球机器人控制系统的设计: 收藏
分享
引用; 《计算机工程与设计》2008年第23期29卷 6009-6011页; 作者：张学习杨宜民李怀俊曹志广梅雪竹广东工业大学自动化学院广东广州510090 广东交通职业技术学院广东广州510090; 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制...; 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。; 来源：详细信息评论

限定检索结果