摘要：随着全球视力障碍问题日益凸显,视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求,而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题,基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性,然后以此为基础设计了整体结构。提出轮足混合式导盲机器人的硬件设计架构,将硬件系统细分为运动系统、感知系统和人机交互系统,其中运动系统负责机器人的移动和姿态调整,感知系统旨在全面收集机器人所处环境的信息,人机交互系统负责与视障人士交互。该设计为视障人士出行提供了便利,对推进导盲设备的智能化具有重要借鉴意义。

摘要：为响应政府大力推进灾后廉租住房和安居住房建设，四川省建设厅组织在全省范围内展开了保障性住房设计方案竞赛。我院积极响应，在院内由各分工会、团支部、总工办联合组织了6支队伍进行了一次全院范围的方案竞赛，由建筑规划所，工程设计二所，建筑经济所组成的竞赛小组参赛的“汶川地区低成本节能住宅设计”是本次我院设计竞赛的一等奖方案。

摘要：本文介绍了精益思想在武器装备批生产中的实践应用。以某型便携式防空导弹生产线产能提升为对象,以产能提升为目标,通过基于时间观测的BOP工位设计、基于价值流分析的节拍平衡、基于动线分析的现场管理以及基于标准操作流程的组织知识固化等方法,使产线建设目标顺利完成,并取得了较好的效果。全文通过分析精益思想在便携弹批生产中的实践措施,总结相关经验,为后续在武器装备批产组织模式提供了有益参考和借鉴。

摘要：针对阻尼环自动注汞过程中注汞口难以精确识别的难题,设计了阻尼环自动注汞位置定位技术方案,实现了阻尼环注汞口的精确定位。通过阻尼环自动充汞检测系统显示界面与试验,验证了阻尼环精确定位方案的可行性与有效性,对攻破阻尼环自动注汞瓶颈具有重要的意义。