摘要：趙之謙、沈樹鏞、魏錫曾、胡澍四人同好金石,交往密切。四人在京期間,常共同審定碑帖,其間題跋行爲與金石考據密切相關。魏錫曾、胡澍、趙之謙相繼離京後,彼此間常有書信往來,多涉碑帖互换、代購代售等金石鑒藏事宜,并伴有題跋索請行爲。從題跋索請内容來看,晚清金石學家已經開始留心題跋書法優劣及題跋裝幀形式,題跋行爲已漸具雅玩性質。此外,《校碑圖》的繪製及其與題跋、碑帖合裝成册的現象,亦是晚清金石題跋雅玩風尚的佐證。乾嘉時期,清代金石題跋仍以考據爲主,具有一定的雅玩性質則是晚清題跋活動的顯著特徵。

摘要：随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基础上,围绕张拉整体球形机器人的初始构型设计与运动构型控制,重点概述了此类机器人的设计参数与性能参数,运动模态及基本原理,传统与新兴控制方案,模拟环境与仿真技术,以及现有样机形式等多方面的研究现状与发展趋势,为开发张拉整体球形机器人的姿态控制技术提供理论参考。

摘要：含盐废水在有限通道内的喷射闪蒸–掺混蒸发(FME)是实现深度脱盐的有效途径之一。本文以准饱和NaCl水溶液为工质,在实验研究的基础上围绕FME中液滴群的运动、蒸发、析晶过程建立了完整的计算模型。据此在液滴群初始粒径为20~200μm、初始温度为100~120℃、初始盐质量分数为0.26、初始速度为20 m·s^(-1),掺混热空气速度为15 m·s^(-1)、温度为100~300℃,喷射角0?~90°的范围内对FME流场开展了数值模拟。结果表明:在喷射角从顺流掺混的0°增大至横流掺混的90°的过程中,晶体析出位置逐渐由喷射轴线处移至雾羽流场上部,使得析出晶体易于分离;随着喷射角、过热度或掺混风温的增加,液滴群的截面平均盐结晶质量分数增加,而平均粒径与析晶距离均减小。为衡量析晶效果,定义完全析晶效率为给定距离内液滴群结晶盐质量流量与喷嘴入口盐溶液所含溶解盐质量流量之比。结果指出:增加喷射角度或掺混风温是提高完全析晶效率的有效手段。提出了该完全析晶效率的半经验计算式,其计算值与模拟值的主体误差在±35%之内。本文研究结果可为工业脱盐装置的设计和运行提供技术支撑。

摘要：陆上风电结构的基础通常采用现场浇筑混凝土的施工方式,效率低,污染大,质量难以保障,不利于风电产业的高质量发展。装配式风电基础结构采用了标准化设计、工厂化生产的建造方式,能大幅缩短风电场建设周期,有效保障基础质量,并减少对环境的污染,是风电转型升级和降本增效的重要举措之一。搜集、整理和归纳陆上风电装配式基础结构及研究现状,针对风电装配式基础结构的特点,总结了梁板基础、多足基础等6类主要的风电装配式基础结构形式,并对每种形式的特点、研究现状做了详细的分析,列举了部分国内外应用装配式基础的陆上风电场项目。结果表明:陆上风电装配式基础结构需要进一步完善设计依据,优化结构形式,形成全寿命设计理论与性能控制方法,以支撑风电结构高质量发展。

摘要：产业政策支持可能提高风险投资的失败容忍度,使其积极促进企业创新,但也可能引发风险投资“搭便车”行为,降低其激励企业创新的意愿。本文用专利申请和被授权数量衡量企业创新,检验各省级产业政策支持是否影响风险投资对初创企业的创新激励。本文采用DID研究设计的实证结果发现,与没有受到产业政策支持的行业相比,产业政策支持行业中风险投资对企业创新的促进作用更强。机制检验发现,对于投资阶段更靠前、声誉较低的风险投资以及与创新相关的产业政策而言,产业政策支持对风险投资促进企业创新的促进作用更强。进一步研究发现,对于产业政策支持行业的公司项目,风险投资表现出更高的失败容忍度。本文的研究表明,产业政策可以通过提高风险投资的失败容忍度,使其促进企业创新。本文拓展了风险投资影响企业创新的文献,同时对于如何引导社会资本促进企业创新有一定政策启示。

摘要：面对竞争日益严峻、风险与机会并存的外部环境,头部和区域型医药流通企业解决好应收账款管理问题是其提高核心竞争力的关键。只有加强应收账款管理,不断增强风险意识,从顶层设计优化组织体系、全流程风控明确职责、精准管控聚焦关键、信息化手段系统支持、绩效追责保障体系等方面入手,从系统性、全流程下猛力有效提升流动性和安全性,才能确保企业可持续、高质量发展。

摘要：力学超材料(或超结构)因其独特的微观结构设计而展现超常的物理和力学特性.将力学超材料设计思想与智能柔性(简称智柔)材料相结合,可以制备出具有自感知和自驱动功能的智柔力学超材料(简称智柔超材料).本文对近年来智柔超材料的研究现状和进展进行了评述,分析了此类材料的基本设计思想、变形机理及力学特性,重点关注了基于形状记忆聚合物和水凝胶智柔超材料的设计原理和性能分析方法;阐释了先进制造技术为智柔超材料发展带来的机遇,并讨论了此类材料在设计和开发方面面临的关键问题以及未来发展趋势.

摘要：错误加工(error processing)是个体探测错误发生并进行针对性调整的高级认知过程。大量研究表明,动机(如奖励、惩罚等)能够影响错误加工过程,但结果并不一致。本文在梳理和比较以往研究的基础上提出,年龄、性别、实验设计、人格和文化等因素可能影响动机与错误加工的关系。通过进一步整合,提出任务相关性(task relevance)可能是潜在的共同作用机制,即在与个体目标高相关的任务中,动机越强则错误加工程度增强(如更大的ERN、Pe波幅);而在低相关任务中,动机对错误加工的影响较弱。在这一理论框架下,上述因素可能通过影响任务相关性进而调节动机与错误加工的关系,新观点的提出有助于解释动机与错误加工关系的矛盾结果。未来一是需要系统验证上述因素及任务相关性的作用,二是关注不同类型错误和错误本身的动机作用,三是进一步探究动机与认知因素如何共同影响错误加工,这些将有助于完善和推进动机取向的错误加工理论。

摘要：为了降低永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)驱动的机械臂能量损耗和提高位置控制精度,设计了基于反步非奇异快速终端滑模的能量优化控制。将机械臂及其驱动电机被视为一个整体系统来进行控制器设计和能量优化。设计高增益扩张状态观测器(extended state observer, ESO)估计并补偿集总扰动和建模误差。考虑到高增益ESO对测量噪声敏感,设计扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)与ESO结合来降低测量噪声的影响。研究结果表明,能量优化控制可以降低系统能量损耗和稳态误差,具有良好的控制性能。

摘要：此篇论述的主旨,乃在探析智能化门座起重机控制系统的建立与执行过程情况。科技的飞速发展和工业自动化的波澜壮进,使得原有的门座起重机控制系统在高效、安全、智能等方面之要求下,显得有些力不从心。为此,一套新的、针对门座起重机特性研发的智能控制系统应时而生。文章首先简述了门座起重机的构造、运作机理以及控制系统的主要作用,接着剖析了设计该控制系统时所需考虑的核心因素。其后详细展开了智能控制系统的大体设计情况,涵盖了系统建设的目标与准则、整体结构以及功能模块切割分配的相关内容。详细揭示的论文,围绕了硬件设计与制作环节。涉及若干核心模块:主控模块、传感器与执行机构,以及通信模块,特别强调了选型、配置与功能的实现。 翻开软件设计与制作环节,论文专注控制算法的构建,同时也无忽视监控与诊断系统的开发,人机交互洁面的演绎。进行全范围的测试与检验,此项工作涵盖测试方案的构建,测试环境的建立以及系统功能测试和性能测试,还对已掌握的测试数据做出深入精致的分析,并据此进行改进。本项钻研,不仅推高了门座起重机的容纳精度以及运转效率,也大大增强了系统的强壮性和平安性,为当代的产业生产提供了一种智能化高效率的起重解决之道。同时,本研究也为智能化控制系统的设计与实现提供了有价值的参考和借鉴。