摘要：以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。

摘要：探讨概率布尔网络的控制问题可以加深对生物系统内部机能的理解,并有助于制定合理的措施实现复杂生物系统的有效调控.文章考虑概率布尔网络的集合镇定控制问题,以矩阵的半张量积作为主要的研究工具,建立了概率布尔网络可全局镇定至给定目标状态集合的充分必要条件,并进一步在网络可镇定时提出了镇定控制器的设计方法,解决了概率布尔网络的集合镇定问题.

摘要：首先讨论星图识别中的质心寻找问题,提出了一种改进的匹配算法.使用高斯分布对光斑内像素点的强度分布进行近似模拟,并采用最小二乘法中的法方程法对光斑图像质心坐标进行优化计算.算例表明该算法可以得到更为精确的结果,在噪声小于最大像素值的5%时,质心坐标计算精度高于0.04个像素,优于以往的匹配算法的结果.最后讨论了算法在望远镜光学成像畸变矫正中的应用,设计了矫正算法,并通过算例验证了算法的合理性.

摘要：该研究围绕空间合作目标的动力学分析与控制的基本目标,研究空间多关联运动体的编队控制,具有切换、非线性、异构多关联运动体分布式一致控制,逻辑动态网络中多关联运动体分析与控制,以及加权多模型自适应控制等关键问题。通过综合运用复杂系统控制理论、图论以及非线性系统控制理论等相关知识,分析了多关联运动体的动态性质,得到了分布式协调控制的条件和设计方法。主要研究内容和结果如下:对于多关联体自驱动编队的合并与分离问题,目前文献中大多采用的方案是利用关联体之间的长程吸引和短程排斥相互作用实现系统整体的空间有界稳态分布构型。该课题通过在关联体之间引入中程排斥作用,并利用混合拓扑结构实现了系统队形的分裂和合并。关于非线性因素对多关联运动体编队控制的影响,该课题结合有向网络拓扑中非线性一阶多关联运动体的一致控制问题进行了研究,建立了控制器的设计条件。考虑到由于技术限制或外界干扰等因素,应用中通常难以实现基于全信息状态反馈的实际情况。该课题研究了未知速度量测信息和不同拓扑连接结构情形下的异构多关联运动体分布式一致控制。另外,还讨论了分布式有限时间一致性控制问题。在加权多模型自适应控制系统的分析与设计方面,进一步完善了前期的研究工作。得到了连续时间随机不确定系统的加权多模型自适应控制的稳定性条件,设计出新的加权算法并在理论上证明了其收敛性。新算法的收敛速度有明显提高,而收敛条件进一步减弱,应用范围扩大。同时,对课题前期开发的多自由度运动控制器进行了完善升级,进一步加强了系统的稳定性和实时性等方面的性能,满足了课题研究工作发展的需要。另外,研究了多关联动态逻辑系统的状态反馈镇定和最优控制问题,利用新近发展的矩阵半张量积理论,得到了全局状态反馈镇定控制器存在的代数充分必要条件,并给出了从代数表示到逻辑形式状态反馈的变换和设计步骤。对于含不确定性的概率布尔网络,得到了稳态概率分布最优控制问题可解的充分必要条件,讨论了相关的多目标优化问题并给出可行的计算方法。对于布尔网络控制系统的能观性问题,在不假设系统的能控性条件下,给出了系统能观性的充分必要条件。另外,还讨论了布尔网络的扰动解耦控制问题。以上研究结果对于理解和控制空间合作目标的复杂运动具有重要的意义。