摘要：驾驶员和自动驾驶系统的驾驶权之和被固定为1时,复杂场景下可能会出现车辆转向需求与共享转向控制(shared steering control,SSC)系统输出不匹配的问题,影响车辆行驶安全。为了解决这一问题,提出了一种驾驶权动态分配方法,并针对驾驶权分配系数和车辆参数不确定性设计了鲁棒控制器。首先,在并联式SSC系统框架的基础上,提出了包括驾驶员模型、轨迹跟踪控制器、驾驶权动态分配模型和车辆模型的SSC系统拓展框架。建立了驾驶员状态评估模型、车辆轨迹跟踪状态评估模型和驾驶权分配与决策模型;以驾驶员状态评估和车辆轨迹跟踪状态评估结果为决策依据,结合驾驶权分配模型计算结果,动态决策驾驶员与控制器的驾驶权分配系数。然后,考虑驾驶权分配系数和车辆模型参数的不确定性,设计了鲁棒反馈控制器。最后通过仿真验证了所提方法的有效性,仿真结果表明:所提SSC系统可以有效降低外部干扰和驾驶员误操作对车辆安全带来的影响,减小转向过程中驾驶员的驾驶负荷、心理负荷和控制器工作负荷。

摘要：针对目前艺术类软件和工程类软件数据交流困难的问题,提出了3dsmax模型向UG模型转换的2种间接方法。一种是以曲线为媒介,采用从多边形模型表面抽取关键曲线、利用Rhino处理抽取关键曲线的方法,并以一客车前脸的拆解过程为例说明抽取过程;另一种是以点为媒介,采用多边形模型输出点云、利用逆向工程软件处理点云的方法,并通过实例证明了该方法的可行性和正确性。方法对提高产品的开发效率、增加产品更新换代速度有着重要的意义。

摘要：汽车外型是由复杂的曲面构成。传统新车型设计开发需要较长的时间和大量的人力、物力。本文针对传统车身设计开发过程中存在的问题,讨论了将快速成型技术引入到车身设计开发中,使车身设计开发的周期显著缩短,设计的精度提高,减少人力和物力的浪费。

摘要：针对双光束光阱轴向光阱刚度小、捕获稳定性差的缺点,提出利用四光束光阱捕获和操控微粒。采用射线模型对比分析了双光束光阱与四光束光阱在力学特征上的差异,设计制备了四光束光阱芯片。用其捕获半径为5μm的聚苯乙烯微球,并采用均方位移法对其轴向光阱刚度进行标定。仿真和实验结果均表明,四光束光阱中轴向光阱的刚度与双光束光阱的横向光阱刚度相当,且远大于双光束光阱的轴向光阱刚度。四光束光阱在保持双光束光阱横向捕获稳定性的同时,提高了轴向捕获稳定性,对微纳颗粒的稳定操控有重要意义。

摘要：提出一种将汽车尾气温差发电装置热端与消声器集成的设计方案,这种集成式结构不仅解决温差发电系统与汽车排气系统兼容性低的问题,而且提高了汽车底盘空间利用率和温差发电系统的比功率.基于传热学及流体动力学理论,利用STAR-CCM+软件计算得出集成式废热通道表面温度场和内部流体场,同时,耦合GT-POWER软件分析其结构的声学性能.根据集成式废热通道的热场仿真和声学分析结果,从汽车尾气温差发电装置和排气系统性能要求的角度,集成式废热通道满足高效的尾气温差发电器对热端的热场性能要求,并保持消声器的降噪特性,从而在理论上验证集成式废热通道设计的可行性.

摘要：集装箱货车行驶在峡谷大桥与隧道连接段时,由于环境突变,侧风严重威胁行车安全。利用CFD分析方法,研究了侧风对气动力的非稳态影响。为控制侧风影响,优化设计了风障。结果表明,在集装箱货车以30m/s从隧道驶入大桥中部的过程中,不同侧风速度对气动力系数影响规律一致,气动力系数先后经过增加、平稳、突变等几个阶段,甚至变为负数。侧风速度增加导致突变阶段提前出现。依据不同位置的流场分布,在隧道与桥塔之间布置了不同结构形式的风障,研究了车辆通过不同结构形式风障时的气动特性变化,结果表明,文中提出的风障结构能较好地控制侧风对气动力的影响。

摘要：吸嘴作为清扫车气力输送系统的关键部件,其内流场性能直接决定了吸尘性能,而内流场性能又取决于吸嘴结构,各结构参数的影响存在相互影响.为均衡吸嘴结构参数对吸尘性能的影响,结合实体模型和计算流体动力学对某吸扫式清扫车气力输送系统进行数值仿真分析,借此挖掘吸嘴结构参数与性能指标间的参数关系,以吸尘性能各评价指标同时达到期望范围为目标,对吸嘴结构进行优化设计.结果表明,吸嘴各结构参数对吸尘性能各评价指标的影响相互制约、相互矛盾,获得的最优吸嘴结构参数组合为:吸嘴宽度为100mm,吸管间距为1 238mm,吸尘拓展区高度为45mm,吸嘴肩部夹角为26°.

摘要：浮动负半径滚子推杆凸轮机构,是浮动推杆盘形凸轮机构、负半径滚子推杆盘形凸轮机构的组合创新,兼具两大类机构性能优点。基于浮动负半径滚子推杆凸轮机构的复杂性,求解的繁琐性,采用科学有效的可视影射尺寸综合方法。提出运动连通、运动保真、传动性能和接触强度四项重要约束条件,构建相对应的解析判据及性能评价体系。依据约束条件,构建面向尺度综合的统一的性能评价指标映射域,建立各性能指标间错综复杂的多元耦合关系,发现和揭示诸性能评价指标和尺寸参数间的映射规律。通过本文对象机构尺寸分析综合理论完整的探索研究,得到诸多有重要意义的创新性结论--"谷底点/脊点/脊线"、"非劣解区域/劣解域"、"双优点"、"谷/脊底线"和"壑底点"等的重要内涵和求解方法,对充分发挥对象机构的优越功能和性能,推动对象机构更广泛付诸工程应用,具有重要理论价值和实际意义。

摘要：随着生活品质的提高,人们对汽车性能的要求也越来越高,驾驶舱内热舒适性与汽车安全性、经济性等各方面性能都有密切关系,而空调送风参数是直接影响驾驶舱内热环境和空调能耗的重要因素。本研究以某种带有座椅通风功能空调系统的货车驾驶舱模型为例,针对夏季炎热环境,考虑太阳辐射和驾驶舱各部位的热传导、热对流和热辐射,利用算流体力学(CFD)的方法对空调出风口不同出风口送风温度和送风速度情况下的驾驶舱内流场进行了研究,采用热舒适性偏差和空调制冷量Q为评价指标,分别对热舒适性和经济性进行评价,探究汽车空调不同工作状态时这两种性能的变化规律。数值模拟结果表明,人体热舒适性和空调经济性随送风温度和送风速度的改变呈规律性变化,汽车空调送风的高温、高速工况和低温、低速工况可使人体达到相同舒适性水平,但在获得相同水平热舒适性时,高温、高速工况较之低温、低速工况具有更好的经济性。

摘要：提出了一种混联式混合动力城市公交客车驱动系统的机电偶合方案及工作模式。针对某一运行工况,以维持电池SOC平衡为主要目标,设计了该驱动系统的控制策略;基于ADVISOR2 0 0 2 ,建立了该驱动系统的仿真模型。仿真结果表明。