摘要：针对机械波合成的非正弦谐振式压电马达对振子精度要求高的问题,以合成谐振方波的振子为例阐述了如何在振子加工精度不高时,调整其前两级共振频率并使其满足合成近似方波的要求。首先设计了满足近似方波合成的振子,然后用有限元法研究了3个调整方法:(1)改变振子夹持位置;(2)改变振子夹持位置与压电陶瓷尺寸;(3)改变振子夹持位置与压电陶瓷的粘贴位置。方法 1操作简单、省时,频率变化规律性不明显;方法 2操作复杂,需反复粘贴压电片,费时费力,频率变化规律很明显,易调整;方法 3对频率比没有太大影响,但是可以改变基频大小,也有参考价值。最后进行实验,实验结果与仿真结论相符,且波形为近似方波。

摘要：研制一种利用悬臂梁压电双晶片组成对称结构为驱动单元的基于惯性冲击驱动原理的二自由度压电旋转关节,可用于机械关节式精密旋转定位操作系统。该关节整体结构为对称式设计,利用锯齿波对压电双晶片进行激励产生驱动力矩,通过压缩弹簧调节预紧力建立该压电旋转关节的三维模型,对压电振子结构运用Comsol软件分析静态变形和固有振动特性,分析结构参数对压电振子固有频率的影响,为二自由度压电旋转关节设计和制作提供关键依据。

摘要：压电晶片广泛应用于压电驱动、压电风扇、压电泵等领域,其往往工作于谐振频率下。对于采用搭接方式安装的压电晶片,接触点位置和接触力的变化会导致压电晶片的工作频率和尖端位移发生变化。针对搭接状态下的压电单晶片,文中设计了一套实验测试机构,分析测试了压电单晶片在不同搭接状态下的谐振特性。