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自主巡航无人船控制系统设计与实现: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2022年第10期44卷 127-131页; 作者：刘雨青杨喜清楚慧勇黄璐瑶上海海洋大学工程学院上海201306; 针对养殖智能化水平不高的问题,投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题,提高养殖效率。采用小型的无人船进行模拟投饵船的真实控制,主要解决投饵船自主返航,或受风速以及水流影响造成的无法返...; 针对养殖智能化水平不高的问题,投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题,提高养殖效率。采用小型的无人船进行模拟投饵船的真实控制,主要解决投饵船自主返航,或受风速以及水流影响造成的无法返航的问题。采用模糊PID对无人船进行航向的控制,对航迹以及算法进行选择实现无人船的点到点的航行;采用激光雷达与YOLOV4目标检测算法融合进行障碍物识别相结合的方式进行动态避障;采用4G网络通讯模式实现下位机各模块的信息上传至上位机界面。实验结果表明,该研究能够解决无人船自主返航的问题。; 来源：详细信息评论

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