摘要：针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充分条件。仿真结果表明,所设计的自适应模糊控制器,保证闭环系统的所有变量有界,并确保系统输出有效跟踪给定的参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,同时其他闭环信号保持有界。该控制方法可以有效地减少系统在线计算负担。

摘要：为加强PLC实践教学过程中的综合性、工程应用性、设计性实验,本文提出了基于Modbus RTU协议的SIEMENS S7-1200 PLC通信实验平台的设计方法。本文对实验平台分Modbus通信模块、伺服驱动模块和人机交互模块三部分进行介绍。实验平台以PLC作为Modbus主站,伺服驱动器作为Modbus从站,通过基于Modbus RTU协议的RS-485通信方式实现电机正反转的控制以及其他电机参数的读写。通过该实验平台使学生掌握PLC控制,组态编程软件、HMI、通信理论以及伺服驱动等方面知识的综合应用,有利于提高学生创新实验技能和综合应用能力。

摘要：针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案,并在控制器的作用下,闭环系统状态快速收敛到原点充分小的邻域内,从而确保系统正常运行,同时用实例进行了数值仿真。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究可确保主动隔振器系统具有良好的隔振性能。

摘要：针对智慧校园环境下如何开展人工智能学科项目式教学的问题,提出教学设计思路,阐述教学设计要点,以“DIY我的智慧寝室”为例,从项目前期准备、项目体验阶段、项目实验阶段、项目应用阶段、项目反馈阶段几方面介绍具体教学实践案例,以期为中小学人工智能课程教学实践提供参考。

摘要：本研究使用90只18~24月龄、体重60~75 kg的健壮经产母羊,分别按照空怀期、妊娠后期和哺乳期三个不同生理时期平均分为A、B、C三组,每组30只,其中A组为空怀期母羊,B组为妊娠后期母羊,C组为哺乳期母羊;设计不同的蛋白质和代谢能水平,将A组分为A1、A2、A3三组,B组分为B1、B2、B3三组,C组分为C1、C2、C3三组,统计各组母羊增重、饲养成本指标。结果显示,A组(空怀母羊)中A1组、A2组平均增重均显著高于A3组(P<0.01),A1、A2组平均增重差异显著,但是与A3组比较,A1、A2组日用料成本较高,三组母羊第一、二情期配种受胎率没有明显的差异;B组(妊娠后期)母羊中B1组、B2组平均增重均显著高于B3组(P<0.01),B1、B2组平均增重差异不显著;C组(哺乳期)母羊中的C1、C2组试验末体重差异不显著,C3组体重下降较多,与C1、C2组比较差异显著。C1和C2组母羊在较高营养水平下,日增重显著高于C3组羔羊(P<0.01)。本研究为不同生理时期母羊的饲养管理提供了一定的借鉴与参考。

摘要：研究土壤氮素转化对于盐渍化地区的粮食增产提质具有现实意义。以河套灌区典型的盐渍土为研究对象,基于同位素示踪技术,设置6个盐分水平(S_(1)=2.01 dS·m^(-1)、S_(2)=6 dS·m^(-1)、S_(3)=12 dS·m^(-1)、S_(4)=16 dS·m^(-1)、S_(5)=20 dS·m^(-1)、S_(6)=25 dS·m^(-1)),每个盐分水平的土壤中分别添加7.14μmol·N·g-1经15N同位素标记的硝酸铵(^(15)NH_(4)NO_(3)、NH_(4)^(15)NO_(3)、^(15)NH_(4)^(15)NO_(3))作为土壤氮源,分别在实验过程中的5个时间点(4、24、72、144、288h)取样测定铵态氮和硝态氮的浓度以及对应的15N的原子百分超。基于同位素稀释原理,结合实验研究数据,实验研究结果表明,0~4h时间段内的氮素净转化速率最大,且硝态氮的净转化速率绝对值大于铵态氮(NH_(4)^(15)NO_(3):^(15)NO_(3)^(-)下降5.39 mg·N·kg^(-1),占总^(15)N_(inorg)的98.93%,而^(15)NH_(4)^(+)的含量上升0.17 mg·N·kg^(-1),为^(15)NO_(3)^(-)含量下降量的3.14%),硝态氮的转化更强烈,净矿化速率的变化则一致;除铵态氮和硝态氮之间的相互转化外,还发生着铵态氮和硝态氮向其它形态氮素转化过程以及其它形态的氮素向铵态氮和硝态氮转化,如氨挥发、铵同化、再矿化、反硝化等。本研究针对盐渍农田氮素转化的实际问题,研究成果可为我国干旱半干旱地区的施肥管理、粮食增产和环境保护提供理论依据。

摘要：DEM是最重要的数字孪生基础数据之一,在水利规划设计以及工程建设等领域发挥了巨大的作用。然而各类DEM误差的存在不同程度地降低了分析与应用结果的可信度,特别是地形转DEM后的缺失值大大限制了后续基于DEM的分析使用。从栅格计算原理出发,通过Python调用ArcGIS相应的工具,对某区域的地形转DEM后接幅处出现的缺失值,采用该像元周边8个有值像元的均值来修正。结果表明:计算方法适用性强,结果可靠,计算速度快。研究区域内306个NoData像元的修正值和比较值的数据紧靠1∶1线,修正值和比较值的最大差值仅为3.55 m,中误差值0.75,远低于规范的误差限。通过Python调用Numpy,极大提高计算速度(本次计算用时10 s),而ArcGIS暂时没有该方法的直接修正工具。因此,提出的DEM修正方法可批量处理,不存在内存限制处理失败的情形,极大提高工作效率,对数字孪生基础数据处理有较强的应用价值。

摘要：傅立叶变换红外光谱分析表明,原生翡翠与还原性次生化翡翠在3800-3000 cm-1范围内,具有不同的红外吸收图谱标型特征,原生翡翠出现右倾斜的“V”字形吸收曲线,峰谷尖锐,吸收率低;还原性次生化翡翠出现“U”字形吸收曲线,峰谷宽阔,吸收率较高。其原因可能与还原性次生化翡翠的微裂隙中穿插充填有绿泥石等含水的粘土类矿物,使其红外光谱在3800-3400 cm-1区段叠加有粘土矿物中水和羟基的吸收峰有关。

摘要：分析计算机科学技术导论课程涵盖的内容广而散,给教与学带来许多难题的现状,提出将思维导图贯穿整个教学过程的"思维导图+"教学模式,介绍"思维导图+"模式在课前、课中和课后的教学设计,阐述"思维导图+"教学模式在计算机科学技术导论中的实践过程,最后说明教学实践效果。