摘要：目的:探讨冠状动脉CT造影血液循环速度与增强效果的关系、对图像质量的影响及解决方案。方法:用小剂量团注法测量主动脉根部对比剂达峰值时间,根据循环时间分为循环较快组(A组)、中等组(B组)、缓慢组(C组)。C组随机分为C1、C2、C3组,C1组对比剂碘浓度、注射速率与A组和B组相同,均使用300 mgI/mL对比剂,以5 mL/s注射速率注射;C2组使用350 mgI/mL对比剂,但以5.5 mL/s注射速率注射;C3组使用370 mgI/mL对比剂,以5.5 mL/s注射速率注射;统计分析各组间增强效果差异及血液循环速度与增强效果的关系。结果:单因素方差分析(ANOVA)显示各组间增强效果总体有差异,Tukey HSD法全面两两比较显示各组间增强效果有差异,不同注射方案间增强效果、图像质量有差异;行Pearson相关分析显示血液循环速度与增强效果呈高度负相关。结论:血液循环速度是影响冠状动脉CT造影增强效果的重要因素,在设计对比剂注射方案时,对血液循环明显缓慢者,要增加注射速率和增加对比剂碘浓度,以保证冠状动脉检查的质量。

摘要：为了建立一种监测鸡群马立克氏病病毒（ＭＤＶ）早期感染的微量ＰＣＲ方法，根据血清Ⅰ型马立克氏病病毒（ＭＤＶ１）基因组ＢａｍＨＩ－Ｌ片段的核酸序列设计了１对寡核苷酸引物，用含０．３ＵＴａｑ酶的１０μＬ反应体系分别扩增了ＭＤＶ１型（京－１株、ＭＤ１１／７５ｃ株）、ＭＤＶ２型（ＳＢ－１株）和ＨＶＴ（ＦＣ－１２６株）的核酸，并用京－１株感染细胞ＤＮＡ作了敏感性试验。结果显示，该引物对ＭＤＶ１型病毒特异，京－１株和ＭＤ１１／７５ｃ株都扩增到４２５ｂｐ的核酸条带，而ＳＢ－１株、ＦＣ－１２６株和正常ＣＥＦ细胞的ＤＮＡ都没有得到任何条带；敏感性试验结果表明，微量ＰＣＲ能够检测到０．１ｐｇ的京－１株感染细胞ＤＮＡ；对京－１株感染鸡，在接种后第５天就能在血液细胞中检测到ＭＤＶＤＮＡ。微量ＰＣＲ可望成为监测鸡群ＭＤＶ早期感染的一种快速、有效的方法。

摘要：针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用,实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题,提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案,利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台,实现机械手的正逆运动学求解、轨迹规划、运动学和动力学仿真,开发基于ARM+FPGA架构的开放式底层控制平台,设计HMI人机交互界面,编写C语言算法程序实现机械手轨迹控制。实验平台具有层次递进、易于扩展、深入底层控制等特点。实践证明,该平台在本科教学和毕业设计中取得良好效果。