摘要：运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.

摘要：随着航空电子系统的飞速发展,系统对通用处理模块的功能性要求不断增加,通用处理模块的硬件功能集成化程度不断提高。文章采用硬件功能分区的方法实现了某航空显示控制系统通用处理模块的高度集成化、通用化、模块化设计,通过FPGA和应用软件的可配置实现系统要求的各种功能,可实现模块级故障的检测与隔离。经系统仿真测试和系统实物飞行试验测试验证,通用处理模块性能满足系统指标要求,并且系统的体积、重量、功耗明显减小,可靠性得到了提高。

摘要：针对导弹飞控系统的功能日趋复杂的问题,弹载飞控计算机的系统设计需要高性能处理器、多任务实时操作系统的计算平台支持。分析了弹载计算机的设计需求,提出了一种基于PowerPC+VxWorks的弹载飞控计算机设计方法,提高了系统性能,降低了系统软件开发难度。经仿真环境验证,能够满足弹载计算机的研制要求,可适用于各类弹载飞控系统。

摘要：随着智能化导弹的发展,对弹载计算机的小体积、低功耗、轻重量、高性能提出了更高的要求。分析了小型化弹载计算机的技术需求,提出一种基于异构多核处理器的综合化弹载计算机设计,采用系统制导控制一体化设计,外部接口标准化、模块化设计,提高了系统集成度,缩短了研制周期,降低了开发成本。经地面环境验证,能够满足弹载电子系统的研制要求,适用于小型化弹载电子系统。

摘要：为了评价ADC采集的动态性能,比较了常见的ADC动态性能的分析方法,给出了ADC主要动态性能指标,提供了以数据采样模块为评价系统的设计方案。采用快速傅立叶变换对ADC采集数据进行时频转换,重点分析了数据频域特性,讨论了快速傅立叶变换后对动态性能的影响因素,同时提供数据采集电路设计关键技术,结合评价系统给出定量的测试结果并进行分析,验证方法的有效性。

摘要：SD卡已在消费型电子产品中得到了广泛应用,在显示控制系统中如何实现对SD卡的支持也变得很重要,而目前在机载计算机中占主流的PowerPC微处理中没有集成SD主控制器,因此研究和实现在PowerPC模块中对SD卡的读写访问就显得很有意义。在分析SD主控制器规范的基础上,采用功能模块化的方法,设计和实现了基于PCI总线接口,支持DMA传输的SD主控制器。测试结果表明,该SD主控制器数据传输稳定,并且具有硬件逻辑方便移植、重构的特点,可应用于PCI总线接口的嵌入式系统中。

摘要：现代高科技战争对雷达系统设备的功能与性能提出了越来越高的要求,信号发生器作为雷达系统的重要组成部分也面临着更高的挑战,尤其是在体积、重量、功耗以及性能等方面要求越来越严格。分析了目前信号发生器的设计方法及其优缺点,并提出了一种基于FPGA+DSP+DDS芯片的雷达信号发生器设计方法,信号发生器具有频率分辨率高、噪声低、体积小、功耗低和控制简单等特点,且在某型产品中成功应用。

摘要：小型化是未来嵌入式计算机发展的核心需求,SiP(System in Package)技术作为实现电子系统小型化的关键技术手段,已在工业领域中大量使用,但受限于可靠性和KGD(Know Good Die)技术,在航空领域中的应用仍较为缓慢。分析了嵌入式计算机小型化的技术需求,结合SiP技术特点确定了小型化SiP模块研发技术路线,通过优化SiP模块系统架构,采用全国产化裸芯实现了小型化、可配置的SiP模块,提高了嵌入式计算机的集成度和可靠性。经地面环境仿真验证,能够满足嵌入式计算机的研制要求,适用于小型化航空电子系统。

摘要：文章以Xilinx公司推出的Zynq-7000全可编程SoC作为研究对象,基于AXI4总线协议,采用VHDL语言,在Zynq-7000 SoC内实现了AXI4总线对离散量信号读写控制逻辑的IP核设计。使用Vivado 2015.4开发环境完成了逻辑的设计与验证,仿真分析和实际测量结果证明了所设计的IP核数据读写传输正确,符合预期的功能要求。