摘要：基于定子磁场定向旋转坐标系下的永磁同步电机(PMSM)数学模型,借鉴自抗扰控制(ADRC)的思想,通过设计扩张状态观测器对模型中的耦合项和外部负载等不确定项进行观测和补偿,并对补偿后的模型进行控制律设计,最后利用空间矢量调制技术对自抗扰控制器输出的参考电压进行调制,实现了电机对期望转速的跟踪.利用Matlab/Simulink搭建仿真模型对上述控制方案进行仿真,仿真结果表明,该方案与PID结构的直接转矩控制方案相比有更优的动态性能、稳态精度以及更强的抗干扰能力.

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)的速度控制问题,本文提出的滑模抗饱和控制策略具有响应迅速、抖振小和超调小的优点.所提方法主要创新有:其一,针对滑模控制的抖振及调节时间过长问题,利用径向基神经网络(RBFNN)代替滑模控制的切换控制极大地削弱系统的抖振同时缩短系统调节时间;其二,考虑PMSM这样一个物理受限系统的饱和效应对系统超调的影响,在设计比例积分滑模面的积分项时引入指数型系数同时设计比例积分分离型反馈抑制抗饱和措施.仿真结果表明该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调同时削弱滑模控制存在的抖振问题.

摘要：为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。