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基于电磁导航的割草机器人信号检测技术研究
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《工业控制计算机》2019年 第5期32卷 26-28,31页
作者：叶立俊 陈万米 邱世宇 楼一旻上海大学机电工程与自动化学院上海200444 
将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感...
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