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基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计
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《机械设计》2011年 第8期28卷 34-37页
作者:楼云江 邓雷哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动...
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基于模糊控制的微细电火花加工脉冲电源研究
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《中国机械工程》2012年 第14期23卷 1718-1722页
作者:黄瑞宁 刘兵 楼云江哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 广东工业大学机械装备制造与控制技术教育部重点实验室广州510006 
设计了一套微细电火花加工脉冲电源,该电源采用有效放电火花数检测方法对放电状态进行统计,并利用模糊控制算法对脉冲宽度和脉冲间隔进行调整以改善加工性能。试验结果表明,该脉冲电源在保证加工稳定性的基础上,能够有效地提高加工精度...
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一种基于四面体单元的变形翼骨架设计与分析
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《航空学报》2022年 第7期43卷 410-419页
作者:肖洪 郭宏伟 张蒂 杨广 刘荣强 楼云江 李兵哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院深圳518055 
变构型飞行器在军事和民用领域中具有极其重要的战略意义,设计了一种基于四面体单元的变形翼骨架,该变形翼骨架具有多自由度、分布式驱动等特点。确定了变形翼骨架组成单元,设计了一种可以实现相邻四面体连接与转动的球形接头,对组成单...
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对二甲苯工艺全流程实时动态仿真系统
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《计算机与应用化学》2000年 第5期17卷 449-452页
作者:陈宗海 楼云江 漆德宁中国科学技术大学自动化系合肥230027 解放军炮兵学院工程教研室合肥230021 
介绍了年产 5 5万吨对二甲苯 (PX)工艺的全流程实时动态仿真培训系统 ,该系统采用微机网络结构模拟了化工过程特性和仿PROVOX集散控制系统 (DCS) ,并拥有工艺现场模拟站以及智能导师指令台。本文从PX流程、软硬件结构、建模过程等方面...
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