摘要：针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现型评价抗体亲和度;依据抗体质量和进化代数,设计了自适应变异率;在每次迭代过程中,通过多次局部寻优加快算法收敛速度.最后通过两组实例仿真,与另3种多目标优化算法进行比较,结果证明该算法可得到更好的计算结果.

摘要：产品开发是一个复杂的、存在很多不确定因素的过程,几乎不存在一种解析的算法能对它进行完整有效的描述和分析。本文基于设计结构矩阵,提出了产品开发过程的仿真模型,包括仿真模型的时间描述、资源竞争描述、队列描述和任务延期描述,并进一步提出了过程的仿真算法,以分析时间、资源等对产品开发过程的影响。最后,通过具体实例说明了该仿真算法的有效性。

摘要：针对多属性决策过程中容易引起目标冲突、重复决策过程复杂等问题,对基于公理设计理论的多属性决策过程进行了研究,提出了基于独立公理的有向层次化指标分析体系和基于信息公理的方案评价方法.所建立的指标体系能够充分考虑指标的层次性和独立性,使决策者能够理清指标间的影响关系,从而降低多属性决策过程中的指标冲突.通过加入满意度计算项,对信息量的计算公式进行了改进,弥补了原有公式仅体现系统能力的不足,并给出了模糊性和非模糊性属性值信息量的计算方法.运用该评价方法,决策者根据系统信息量的大小即可判断方案的优劣.最后,通过案例验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：针对飞机用千斤顶系统自动化水平低、同步性能差等问题,研发了基于模糊PID的电动式多千斤顶同步控制系统。鉴于多千斤顶系统缺少耦合、抗干扰能力差,提出了改进的偏差耦合控制结构;基于模糊PID控制算法进行了偏差补偿器设计,使系统能够根据输出状态偏差对输入进行实时调整。利用LabWindows/CVI开发了上位机控制软件,实现了多千斤顶系统同步升降控制。实验结果表明:该系统具有较好的同步性和稳定性。

摘要：基于公理化设计与设计结构矩阵具有互补性这一特点,提出了公理化设计矩阵与设计结构矩阵同步演化的设计思想.讨论了如何通过公理化设计矩阵与设计结构矩阵的同步演化来实现产品创新设计中的发散与收敛思维,即通过公理化设计矩阵进行功能需求的发散性求解,基于设计结构矩阵进行收敛行评价.最后通过轧纸机构设计实例,具体阐述了公理化设计矩阵与设计结构矩阵同步演化过程.

摘要：为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型。该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次都基于公理化设计理论进行设计。两个设计层之间通过层级映射关系进行连接,实现了公理化设计理论与可编程序控制器控制系统传统设计知识的有效结合。最后通过实例验证了该方法的可行性。

摘要：针对无接触供电(CPT)系统负载切换时造成原边回路的导轨电流变化和副边电路输出电压不恒定的问题,提出一种双LCL补偿结构,利用LCL特性实现原边电缆的电流恒定控制以及副边输出电压恒定控制。文中给出了双LCL补偿的CPT系统电路模型,分析了原边和副边电路工作条件和特性,并通过推导给出了各元件参数的设计方法。仿真和实验结果表明,采用双LCL补偿技术降低了CPT系统复杂性,较好地满足了原副边控制要求。

摘要：以自动导引车(AGV)的驱动系统为对象,提出了一种基于最小二乘法和多目标遗传算法的新型模型辨识方法。以最小二乘法的辨识模型为多目标遗传算法的进化导师,选择具有多指标均衡优化性能的个体为精英,利用无损有限精度法保持种群多样性,设计多指标聚合函数快速搜索Pareto最优解。AGV驱动系统的模型辨识试验表明,该方法辨识的模型响应曲线在幅值和相位两方面皆与对象响应曲线较为吻合,研究结果可为AGV伺服控制系统的设计提供较为精确的系统模型。

摘要：针对曲轴轴颈检测中高精度和高效率的难点,提出了一种接触式曲轴轴颈同步检测方法。根据曲轴主轴颈和连杆颈在运转时的不同运动状态,分别设计了主轴颈测量模块和连杆颈随动式测量模块,实现在一次装夹下完成对曲轴主轴颈和连杆颈的同步采样和数据计算,从而提高测量效率,减少误差来源。对该测量方法中的测量模型进行分析,主要针对回转轴线偏移和曲轴主轴线偏移的误差,分析其误差对最终测量结果的影响并提出误差补偿方案。最终将测量样机和三坐标测量仪的测量结果比对发现,该测量方案的测量结果误差均小于0.015 mm,GR&R均小于10%,测量精确度和重复性高。

摘要：针对曲轴测量机主轴颈和连杆颈同步测量中高精度的需求,提出多测头测量方法和非等间隔采样的高斯滤波方法。在同步测量的基础上设计多测头的测量方法,将测量数据相加以消除谐波,达到分离误差的目的。根据连杆颈的测量过程建立真实采样角度分布函数,计算每个采样角对应的高斯权函数,将权函数与该角度对应的采集数据在空间域进行离散循环卷积运算,获得滤波后有效的圆轮廓数据。最后将修正后的测量结果与原测量结果进行比对,修正后曲轴四段连杆颈的测量误差值明显减小,精确度显著提高。