摘要：初次打工,因耿直性格而离开从转业到地方工作的第一天起,唐枚就不愿躺在军转干部的功劳簿上吃老本,她坚信通过挖掘自身的潜力和辛勤的劳动,一定能够实现自己的人身价值。她努力寻找就业的机会,很快。

摘要：针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。

摘要：文中针对串扰电压峰值与驱动回路阻抗间的非线性关系,分段分析共源电感存在时串扰产生机理,提出一种碳化硅(silicon carbide,SiC)金属氧化物半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)串扰电压的分析模型及预测算法。所提算法综合考虑共源电感、非线性极间电容等寄生参数与探头接线的影响,可实现引脚测量串扰电压的准确计算及器件内部串扰电压的提取。进一步,该算法针对栅极回路建模,并利用实测数据引入漏源电压与源极电流时变性,可适用于多桥臂电路及不同器件工况。最后,实验结果表明,所提算法可精准预测不同关断态驱动阻抗下的串扰峰值,其正向峰值平均预测误差仅为3.2%。该算法可为SiC MOSFET驱动电路设计提供定量计算参考。

摘要：基础医学是医学人才培养的重要基础环节,在基础医学课程中开展思政教育能够收到事半功倍的效果。本项目以浙江中医药大学基础医学课程群思政育人体系建设为例,在基础医学教育中实施“五进式”的课程思政育人路径探索,实现思政目标进大纲、思政案例进教案、思政教案进设计、思政设计进课堂、思政育人进课程,在省级课程思政示范课建设及育人成效上取得了良好成效。

摘要：2016年改扩建后的中国丝绸博物馆在社会教育方面整合社会资源,强化专业特点,打破常规进行创新,创建社教品牌"女红传习馆"成为亮点。课程内容针对不同层面进行开发和设计,课程项目从专业馆的专业知识领域出发,拥有"织染印绣编"等多个系列的工艺课程。场馆师资除了自身拥有专业技能的员工,同时还不定期邀请国内外不同领域师资和机构开设专业课程。两年多的运营,女红传习馆逐渐取得各界人士好评,未来将开发更多课程,吸引更广泛人群参与。

摘要：“预学单”设计的质量直接影响着“预学后教”课堂教学的效率，“预学单”不仅仅是让学生作为尝试学习的必要材料，也是渗透学习方式的重要载体。设计具有结构性的“预学单”是体现预学价值的重要基本保证。“预学单”的结构性就是指教师在设计“预学单”时，把“预学单”中的学习材料放置到一个学习系统中加以组织，

摘要：针对低压直流配电网中的储能系统,文中提出了一种采用双等宽PWM加移相控制的新型双向DC-DC变换器,其具有高电压增益和宽软开关范围的特点。由于采用了两个倍压单元,在变压器的匝比不高情况下,该变换器也能获得高的电压增益。在该变换器中,采用了交错的Buck-Boost变换器减少储能侧的电流纹波。同时,通过合理设计励磁电感,所有功率器件都可以实现零电压开通(ZVS)。采用所提出的控制策略,变换器实现了电压匹配与双向功率流动之间的解耦。文中搭建了一个开关频率为50 kHz的40~60 V/280 V 700 W的实验样机,借助实验验证了所提出的变换器和控制策略的有效性。

摘要：为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一致性协议式,进而通过拉普拉斯变换得到分布式PID队形控制方程,通过复常系数线性方程稳定性判据得到该类网络拓扑稳定的成立条件,由具体的期望队形得到其复数矩阵以及对应的特征方程和特征值的解范围,不同控制参数的不等式方程解同时成立的最优范围即为运动状态下该队形稳定存在的充要条件。通过数据仿真与实验结果可知,该算法可以有效实现多AGV协同运动的预期队形的形成与保持,为大型物料件的运输提供了新的控制思路。

摘要：针对面向大部件协同运载的双联AGV系统,融合单台全向移动AGV的路径跟踪运动学模型与Leader-Follower策略下的队形保持方法建立了一种双联AGV的协同偏差模型。基于该模型,采用Lyapunov反演法,提出一种双联AGV协同运载的运动学控制模型。最后通过软件仿真和系统实验验证了该控制模型的运行稳定性、精确性和协调性。

摘要：在本系列的前一篇文章中,我们通过呈现一组教学任务设计的实践,探讨了教师教学观念的转变在帮助其设计课堂评估任务与组织课堂教学活动中所起到的重要作用。然而,以学生为中心的数学课堂中,无论是教学任务的设计还是评估手段的运用,都应以学生当前的认知水平为基础。