摘要：为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线;仿真结果表明,自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定,而且稳态误差更小,证明了与采用传统方法设计的系统相比,采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性。

摘要：以培养学生综合设计和创新能力为出发点,通过对软件资源、信息化设备、实验课程资源等的整合,组建了以丰富教学内容、提高教学能力、拓展实践领域、培养创新能力为目的的电工电子虚拟仿真实验教学平台。近几年的实验教学结果表明,虚拟仿真实验教学方式的引入有效地解决了传统实验上课时间和场地的限制问题,教学资源的使用更为便捷,为学生提供了更为丰富的实践内容和更为灵活的实践形式,推动教育资源共享;实验教学效果、实验教学效率、实验教学模式、实验管理和培养学生创新技能等方面都取得了明显成效。