摘要：研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.

摘要：从随机稳定的基本定义开始,对奇异线性随机跳变系统的随机稳定问题进行分析,推导出满足鲁棒∞性能的随机稳定条件,并在此基础上进行推广.首先针对估计误差满足鲁棒∞性能约束的条件,给出带Kalman滤波器形式的滤波器设计方法;然后重点研究了系统中各模态参数矩阵带有不确定性的情况;最后给出相应的数值算例并计算滤波器系数,验证了该方法的有效性和正确性.

摘要：讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器,推导了观测器增益的计算方法.与奇异系统不同的是,文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响,并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H∞镇定性能的小时间参数上界.

摘要：研究转移概率部分未知情况下的连续时间广义Markov跳变系统的稳定性和镇定性.所研究的系统涵盖了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的意义.首先,基于线性矩阵不等式方法,获得了使系统正则、无脉冲、随机稳定的充分条件;然后,设计了基于线性矩阵不等式条件的状态反馈控制器,使闭环系统正则、无脉冲、随机稳定;最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.

摘要：由于传统的盲信道估计算法靠引入块预编码来弥补子空间方法的缺陷,因此会牺牲一部分符号信息。针对上述问题,提出了一种非冗余块状预编码算法,将发送符号按奇偶成对分块重组,对其进行预编码,相应地接收信号的自相关矩阵具有块状结构,选取对角线上的两个块分别进行信道估计;同时讨论了预编码矩阵应该满足的条件以及预编码矩阵对信道估计和系统误码率的影响,以此设计了一种均衡方法,对两个估计值进行均衡,得到最终的信道估计.仿真表明,该方法可以在获得更好的信道估计效果的同时降低系统的误码率.

摘要：对于同时存在亚高斯和超高斯源信号的盲信号分离问题,提出了适用于两类信号同时存在的合成概率模型,并以此概率模型计算非线性函数得到了分离两类信号的统一算法。同时,引入模糊推理系统在线确定自适应算法的迭代步长,因此学习算法的收敛速度更快,而且稳态误差更小。仿真实验分别通过对语音信号以及人工合成信号的分离,验证算法的有效性,并通过计算分离信号的干扰信号比(interference-to-signal ratio,ISR),证明提出的算法能够更好、更快地分离亚高斯与超高斯混合信号。

摘要：欠定盲源分离混合矩阵的估计可以转化为三阶张量的标准分解问题。为解决现有标准分解算法运算复杂度高、所需时间长的缺点,引入塔克分解先把张量压缩为较低维的核张量,塔克分解因子可通过原张量mode-3矩阵的左奇异向量求得。然后运用交替最小二乘对该核张量进行标准分解,即可得到混合矩阵的估计。仿真结果表明,所提方法不仅可以达到与现有算法同样好的估计精度,而且具有更低的运算复杂度,运算时间较现有算法降低46.44%~76.28%。

摘要：航空发动机主轴轴承故障诊断是发动机预测性维护与健康管理的重要组成部分。针对航发主轴轴承复合故障诊断难度大,易受其它振动干扰信号影响的问题,提出了一种基于规范相关分析盲信号提取和循环维纳滤波的航发主轴轴承复合故障诊断方法。通过优化规范相关分析准则,提出自适应共轭梯度算法实现盲信号提取,结合故障特征频率利用盲信号提取算法从观测信号中提取故障特征信号,将提取到的故障特征信号作为循环维纳滤波的期望信号,以此设计循环维纳滤器来恢复故障源信号。通过分析滤波后信号的包络谱,完成轴承复合故障的诊断。提出的方法克服了现有方法过分依赖轴承参数,且利用固定的数学模型获得的期望信号过于理想化而无法应用于实际工程的问题。分别利用仿真数据和试验机实测数据,验证了算法对主轴轴承复合故障诊断的有效性。

摘要：无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。

摘要：文中研究了系数不等的三角型非线性系统，给出了同时包含非线性项不确定性和扰动不确定性系统的自适应控制设计过程，并证明了其稳定性。