摘要：针对脑卒中患者步行过程中踝关节背屈力不足而造成足下垂和踝关节跖屈力下降而造成站立末期推进力不足,进而导致步态不稳及容易摔倒等问题,设计一款新型柔性踝关节康复机器人。首先,鉴于刚性踝关节机器人增加了脑卒中患者新陈代谢及心理不适感,本研究采用功能性纺织物与鲍登线传输装置相互作用实现踝关节力辅助,轻质且隐蔽,同时,采用单电机双向驱动方式,减少了驱动模块的质量和体积,研制嵌入鞋套的拉力传感器,轻质且实现了辅助力实时检测。然后,为适用于不同体型的穿戴者,采用分级控制,上层控制包括步态运动意图识别及鲍登线轨迹生成算法,下层控制参照鲍登线轨迹实现踝关节跖屈与背屈辅助,提出了一种基于步态事件的鲍登线轨迹生成算法,实现了控制参数自适应调整,提高了系统鲁棒性。最后,搭建实验测试平台验证了机器人辅助效果,在机器人提供动力辅助时,踝关节站立末期跖屈角度与摆动期背屈角度均提高,站立末期地面推进力增加;相比之下,在机器人不提供动力辅助时,跖屈侧被动拉力在站立末期提供跖屈辅助,提高地面推进力。结果表明该柔性康复机器人具有增加站立末期地面推进力和改善摆动期离地间隙的作用,是一种前景良好的踝关节康复设备。

摘要：目的:探讨“运动想像”疗法对脑卒中后遗症期患者患侧上肢功能恢复的影响。方法:对2例发病9个月的脑卒中后遗症患者进行单病例实验设计,给予14周常规康复训练,分为三个阶段:2周基线期,6周干预期(联合应用“运动想像”疗法)和6周撤消期。采用简易上肢功能评定(STEF)及Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)对每阶段治疗前、后进行评测。结果:基线期2例患者STEF及上肢FMA评分无明显变化;联合应用“运动想像”治疗后2例患者STEF评分明显增高(P<0.001),上肢FMA评分增高但差异无显著性意义;撤消期2例患者STEF仍有增高,但增高幅度小于干预期,其中1例差异有显著性意义(P<0.05),上肢FMA评分无明显变化。结论:“运动想像”疗法结合常规康复训练有可能促进脑卒中后遗症期患者患侧上肢功能恢复。

摘要：目的探讨经颅直流电刺激（t DCS）对脑卒中后失语症恢复的影响。方法选取2012年4月~2013年1月本科脑卒中失语症患者20例。采用A-B设计,A期行t DCS假刺激＋语言治疗10次（每周5次）,B期为阳极t DCS＋语言治疗10次（每周5次）,共4周。B期给予左侧Broca或Wernicke区阳极t DCS刺激。在A期、B期前后进行治疗项和非治疗项图命名评价。结果 B期治疗项和非治疗项图命名评分差值高于A期（t〉3.030,P〈0.05）。结论 t DCS能够改善脑卒中失语症患者图命名的准确率。