摘要：针对小口径旧管道内腐蚀损坏程度及修复后的质量状况，研究开发了一种长距离小口径管道内部视频检测车，通过视频观察和录象、里程记忆等系统的精密集成，实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测，在国内外同类产品中属于首创。通过试验，获得令人满意的效果。

摘要：管道修复技术是油田安全环保节能的重要技术措施，旧管道内衬玻璃钢修复技术由于其防腐性能好，工艺先进，一次修复距离长，成本低等优点越来越受到人们的重视，我们开发的管道不开挖内翻衬玻璃钢软管修复现场接口技术，具有方便可靠，不改变现场施工工艺等特点，进一步完善了该技术，为该技术大面积推广奠定了基础。

摘要：油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等,是油田安全生产的重大隐患,及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要,为此研究开发了一种油田小口径管道内壁腐蚀检测技术。该技术采用长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录像、里程记忆等系统的精密集成,实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测。通过试验,获得令人满意的效果。2008年,在大庆油田采油九厂龙虎泡作业区对1.1 km的Φ89 mm掺水管线进行检测,为管线的维修提供了科学依据,取得了很好的实践成果。

摘要：不开挖内翻衬玻璃钢软管修复旧管道技术由于其防腐性能好、工艺先进、成本低等优点在旧管道修复中越来越多地被采用。由于这种方法一次修复的管道长度有限,已修复的两段管道端头采用焊接方法连接,但焊接时的温度很高,容易把修复好的内衬软管烧损,所以在管道服役后,在烧损处易出现腐蚀穿孔等事故。针对这一问题,开发出了不开挖内翻衬玻璃钢软管现场修复旧管道接口技术,用该方法修复的旧管道接头连接牢固,结构简单,施工方便,防腐层连续完整,与内衬里材料结构相同,施工过程可保证已完成的玻璃钢内衬里层不受损坏。文章介绍了这种接口技术的施工程序和具体操作方法。

摘要：在油田老区改造工程中,旧储油罐大修的难题在于清理,以往对旧储油罐清洗采用的是喷砂或高温高压水射流的方法。这些方法产生大量废水,排放时给周围环境造成污染,也给二次处理造成了很大困难。用这些方法工作时,水汽弥漫,尘土飞扬,劳动环境很差,容易对工作人员身体健康造成伤害。用干冰清洗技术清洗旧储油罐能有效解决这些问题,清洗出来的原油等污染物,可直接清除并及时拉运指定地点,形成落地原油再利用,没有任何有害物质产生,效果良好。

摘要：储罐防腐蚀质量不但影响储罐的使用寿命和运营维修的费用,而且也是影响储备油库安全的重要指标,文章针对提高大型储罐涂层质量检测技术介绍了新开发的智能自动检测仪,该检测仪实现了钢质油水储罐防腐蚀涂层任意点自动测厚,其数据经计算机处理后,数据自动显示,并能自动打印记录和进行数据处理,给出测量结果的最大值、最小值、平均值和测量曲线。这在检测技术上是一个很大的飞跃,对提高储罐防腐蚀质量具有非常重要的现实意义。经在储罐上进行现场测试,该检测仪具有操作灵活方便,体积小,重量轻,无线控制,检测结果准确等优点,能满足现场需求。

摘要：涂层测厚检测爬壁机器人能及时检测出储油管道涂层厚度,并对涂层厚度不达标的位置进行及时定位,可以最大限度地减少经济损失。本设计主要包括系统的硬件和软件设计。硬件系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,进行上位机信息接收,驱动爬壁机器人行走;软件系统主要包括上位机的C#可视化部分和上位机最短路径求解,上位机发送相应的运动控制指令,最终可以实现爬壁机器人的运动控制,在储油罐上均匀采集信息。