摘要：为了探究EVO切丝机刀辊轴承的振动特性,以圆柱滚子轴承为研究对象,考虑时变位移和Hertz接触,建立了含外滚道缺陷的圆柱滚子轴承四自由度动力学模型。通过求解动力学微分方程组,获得了仿真振动响应信号,分析了仿真信号特征并验证了模型的可行性。最后研究了不同转速对轴承振动响应的影响,研究表明,轴承振动幅值会随转速的增大而增大,为EVO切丝机刀辊轴承的状态监测提供了理论指导。

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明:在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定.

摘要：针对恒规范铝合金焊接时,随着母材热输入的增加,母材热积累效应会不断增强,焊缝熔宽会随之变宽甚至出现焊塌的问题,采用基于xPC Target的实时目标环境,设计了铝合金可变双脉冲MIG焊试验平台,并进行了铝合金可变双脉冲MIG焊接工艺方面的试验研究。试验结果表明:当双脉冲中的低能脉冲在每个周期中所占的比例从0%不断增加到80%时,通过降低每个周期的平均电流而减少的母材热输入,可以补偿母材增强的热积累效应,从而有效地控制焊缝熔宽。焊缝成形美观,焊接效果良好。

摘要：在巷道支护中,锚杆(索)经常因围岩变形过大、震动等因素作用而被拉断甚至导致巷道垮塌,其主要原因是锚杆(索)支护体不能适应围岩变形,过早被拉断,从而失去支护作用。国内外学者通过大量的研究认为锚杆(索)支护结构具有一定的让压减震功能是有效解决该问题的关键之一,据此,研究设计了一种新型让压减震装置,并对其结构、让压减震、杆体变形等特性进行了试验分析。结果表明:①通过改变新型让压减震装置的壁厚、高度可以满足不同锚杆(索)支护体让压点和让压距离的要求,让压点可达60~180 kN,其让压距离可达15~20 mm;②通过线性拟合得出了新型让压减震装置的让压特性曲线方程,为巷道支护参数选取提供了定性和定量分析途径,为巷道围岩稳定性控制提供了一定的科学依据;③在三级冲击动载作用下,新型让压减震装置具有明显的弹性压缩变形,变形量可达4~6 mm,减震效果明显,在冲击荷载作用下,随着新型让压减震装置高度的增加,其减震性能明显增大;随着新型让压减震装置壁厚的增加,其减震性能有所减小。

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊接过程中电弧不稳定的情况,采用快速原型脉冲MIG焊电源开发平台进行弧长控制,并采用调节脉冲占空比和脉冲频率弧长控制方案,以平均电弧电压变化为反馈信号,设计了脉冲MIG焊电源开发平台过程的控制模块,进行铝合金脉冲MIG焊弧长的实时控制试验。结果表明,该控制系统具有良好的动态性能、抗干扰性能和稳态精度,可以快速、有效地控制弧长,焊接过程稳定,焊缝成形良好。