摘要：针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参考输入的方法实现了反馈校正,证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明所提出的控制方法效果较好.

摘要：针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动导致的压力变化抑制能力强;在系统输出施加振幅为400Pa,周期为50s的干扰时,可将压力变动稳定在60Pa以内;设计了基于高性能嵌入式计算机LPC2925的系统硬件电路结构及软件,该系统体积小易于安装,方便构成现场总线的控制系统,同时对控制系统进行了可靠性设计。

摘要：年轻时的张茂路从来没想过自己会与"收藏家"牵扯上。他从小听老人讲了很多毛主席的故事,青少年时代又对雷锋充满敬佩,也许就是骨子里的这种情感,让他逐渐对红色文化艺术品产生了浓厚兴趣,并且自发收藏,"一不小心"

摘要：针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。

摘要：介绍了一种具有 CAN 总线接口的智能传感器设计,用于测量煤矿盘形闸间隙,以保证矿井提升机的可靠运行。传感器硬件电路主要由涡流检测模块、嵌入式处理器电路、CAN 总线通讯电路等构成。软件中融入了非线性校正和智能零点识别技术。最后指出了该智能传感器的应用前景。

摘要：针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给出了闸瓦位置随时间的变化曲线。该检测技术对盘形闸的检修及维护提供了参考依据,有利于提升系统的安全运行。

摘要：文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。

摘要：设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。

摘要：针对调度绞车劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了一种基于嵌入式微处理器LPC2368的计算机控制解决方案。给出了对绞车速度、制动闸、离合闸的控制方法,设计了控制器硬件及软件系统。

摘要：综采(综放)工作面在撤除过程中,液压支架的装车是影响支架撤除速度和安全的关键。通过不断的探索与研究,对支架的装车点进行了多次的改进与设计,并且应用于工作面撤除过程中,为工作面的安全、顺利撤除提供了有力的保障。